●前言
第1章PMC梯形圖程序基礎
1.1梯形圖的編寫環境
1.2編寫梯形圖程序的意義
1.3數控繫統的組成與結構
1.4工作任務描述方法
1.5以單條語句實現的組合邏輯控制
1.6以功能語句實現的組合邏輯控制
1.7連鎖控制
1.8工程項目案例分析
習題
第2章時間和脈衝信號測量
2.1定時器的分類
2.2單個定時器的編程
2.3若干個定時器的編程
2.4固定式計數器
2.5外置式計數器
2.6典型處理方法
2.7工程項目案例分析
習題
第3章程序控制結構
3.1順序結構
3.2重復結構
3.3選擇結構
3.4並行結構
3.5狀態轉換結構
3.6SET-RST指令序列
3.7工程項目案例分析
習題
第4章數據處理——以手部控制力
競賽為例
4.1任務描述
4.2數據結構的安排
4.3數據采集的方法
4.4數值計算方法
4.5任務的改進
4.6程序編制概要
習題
第5章順序功能圖的改進——以液壓動力
滑臺控制算法的改進為例
5.1任務描述
5.2順序功能圖的實現方法
5.3順序功能圖的重構
5.4算法驗證
習題
第6章數控車床梯形圖的編制
6.1工作方式的選擇
6.2機床功能的實現
6.3伺服控制
6.4冷卻控制
6.5主軸控制
6.6刀架控制
6.7三色燈控制
6.8用戶報警信息處理
習題
第7章刀庫接口與程序編制
7.1總體方案的考慮
7.2主要環節設計
7.3軟件功能的設想
7.4刀盤旋轉與數學建模
7.5改進的討論
習題
第8章梯形圖編制在加工中心設備
調試中的應用
8.1繫統組成原理
8.2加工工藝流程分析
8.3機械手與周圍設備的位置關繫
8.4防護門控制原理
8.5主控程序的編制與調試
8.6聯絡信號圖的繪制
8.7氣動回路與機械手梯形圖調試
8.8紅外測量儀的測試與編程
習題
參考文獻

本書以《數控機床裝調維修工國家職業標準（試行）》中提出的梯形圖編制的基本原則為編寫依據，以數控機床中最常見的按鍵、信號燈、電動機、十字滑臺、手輪、刀庫、氣動門等作為語言處理件，將梯形圖編制技術由淺入深地分成四個基本模塊。模塊一是第1章介紹的組合邏輯控制模塊；第二模塊是第2章介紹的時序控制模塊；第三模塊是第3章介紹的程序結構模塊，內容包括順序結構、重復結構、選擇結構、並行結構和狀態轉換結構等程序編寫方法；第四模塊是第4~8章介紹的典型案例，深入分析了鍵盤掃描、十字滑臺移動、刀庫控制以及加工中心有關部件的編程與控制。它們的層次關繫是：邏輯控制模塊是基礎層，時序控制模塊是中間層，而程序結構模塊是高級層。上一層內容可以包含下一層內容。書中所有的程序都已在中調試通過。通過本階段的學習，讀者可具備在實際工程中對比較復雜的程序進行分析、編制與調試的能力。本書可以作為高等職業院校數控技術、等