●前言
●緒論1
●第1部分經典控制理論
●第1章自動控制繫統的基本概念13
●1.1引言13
●1.2開環控制繫統與閉環控制繫統14
●1.2.1基本概念14
●1.2.2自動控制繫統結構框圖15
●1.2.3開環控制繫統與閉環控制繫統17
●1.3對閉環控制繫統的基本要求19
●1.3.1基本概念19
●1.3.2對控制繫統的基本要求19
●1.3.3自動控制繫統的類型21
●習題23
●第2章自動控制繫統的數學模型24
●2.1數學模型及建模的基本概念24
●2.1.1動態微分方程的編寫25
●2.1.2非線性繫統(數模)的線性化27
●2.1.3運動方程無量綱化27
●2.1.4典型繫統微分方程的列寫28
●部分目錄