●前言
●緒論
●0.1控制理論的發展過程
●0.1.1經典控制理論階段
●0.1.2現代控制理論階段
●0.1.3大繫統理論和智能控制理論階段
●0.1.4經典控制理論與現代控制理論的聯繫與比較
●0.2現代控制理論的主要內容
●0.2.1線性繫統的一般理論
●0.2.2繫統辨識
●0.2.3很優控制
●0.2.4自適應控制
●0.2.5很優濾波
●0.2.6魯棒控制
●0.2.7非線性繫統理論
●第1章控制繫統的狀態空間描述
●1.1控制繫統中狀態的基本概念
●1.1.1繫統的狀態和狀態變量
●1.1.2狀態向量
●1.1.3狀態空間
●部分目錄

《現代控制理論》主要介紹現代控制理論的基礎知識，包括繫統的狀態空間描述、繫統狀態方程建立及求解、繫統的能控性、能觀測性、李雅普諾夫穩定性、極點配置、狀態觀測器設計、線性二次型優控制等。在介紹繫統分析和控制繫統設計方法的同時，適當地給出了相應的MATLAB函數，便於讀者利用MATLAB軟件來有效求解控制繫統的一些計算和仿真問題，以加深對概念和方法的理解，有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。《現代控制理論》主要適用於應用技術型高校的電氣工程及其自動化專業、自動化專業及測控技術與儀器專業的本科生和非控制理論學科的碩士，也可供其他相關專業的本科生及相關領域的工程技術人員學習參考。

與其他控制理論一樣，現代控制理論研究的問題與人類有目的的活動密切相關，它不但要認識事物運動的客觀規律，而且要將之用於改造世界。現代控制理論所包含的內容很多，範圍也很廣，而且與控制理論其他分支的交叉融合越來越強。根據教學大綱的要求，本書隻重點介紹現代控制理論的一些最基本的內容和方法，為本書讀者的後續課程以及日後深入學習其他相關內容打好基礎。本課程是自動化類專業的一門專業基礎課。現代控制理論是一門理論性較強的課程，結合該課程的特點及應用型本科人纔培養的需要，編寫本書時編者注重對學生創新創業能力和綜合素質的培養，對現代控制理論課程，按照“學時少、內容新、水平高、效果好”的原則，在不破壞理論的嚴謹性和繫統性的前提下，不刻意追求定理證明中數學上的嚴密性，而是突出物理概念，理論闡述力求嚴謹、實用、簡練易懂。每一個理論點都附有相應的例題和習題，以便讀者掌握基本概念和基本方法便於自學。全書內容共分6章，結等