本書為21世紀高等學校規劃教材。全書共分為15章,主要內容有自動控制技術發展概述、 自動控制繫統的組成及作用、自動控制繫統的過渡過程、受控對像的動態特性、控制繫統的數學模型、自動控制繫統基本調節規律、測量以及測量誤差、溫度檢測儀表、液位檢測儀表、流量檢測儀表、壓力檢測儀表、 水質檢測儀表、常用過程控制儀表、常用過程控制執行設備、自動控制在水工程中的應用。本書內容上力求反映近年來的計算機控制繫統的新技術、新方法和新發展,注重加強檢測原理的介紹以及儀器儀表的實用性和優選性,並針對水工業繫統列舉了較豐富的實例,強調理論與實踐相結合。