●序
前言
主要符號表
第1章 緒論
1.1 電機的發展簡史
1.2 車用驅動電機的特點和常用類型
1.2.1 車用驅動電機的基本構成和主要技術特點
1.2.2 車用驅動電機的主要類型
1.3 車用驅動電機的典型應用
1.3.1 ISG與P2電機
1.3.2 電機與變速器的集成
1.3.3 三合一電驅動總成
1.3.4 輪轂電機
小結
第2章 磁場與磁路
2.1 磁場的產生和度量
2.1.1 磁場及其度量
2.1.2 電流的磁效應
2.1.3 （電）磁力
2.2 電磁感應
2.2.1 法拉第電磁感應定律／楞次定律
2.2.2 動生電動勢
2.2.3 感生電動勢
2.3 磁介質
2.3.1 磁介質和磁化強度
2.3.2 磁介質中的安培環路定理
2.3.3 鐵磁材料、硬（永）磁材料
2.3.4 磁場的儲能
2.4 磁路及其基本定律
2.4.1 磁路的基本定律
2.4.2 磁路的並聯和串聯
2.5 典型直流磁路
2.5.1 雙線圈勵磁、磁鏈
2.5.2 永磁磁路的計算特點
2.6 典型交流磁路——單相變壓器
2.6.1 正弦（時間變）量的相量表示
2.6.2 單相交流電路中的有功功率和功率因數
2.6.3 交流磁路的特點和變壓器的原理
2.6.4 變壓器的空載運行
2.6.5 變壓器的負載運行
小結
習題
第3章 機電能量轉換與電磁轉矩的生成
3.1 具有機械端口的電磁繫統／直線電機模型
3.2 電磁繫統的儲能——磁能與磁共能
3.2.1 電機內部的能量轉換過程概述
3.2.2 磁路的磁能與磁共能
3.3 電磁轉矩的生成和統一表達式
3.3.1 電磁轉矩的生成
3.3.2 機電能量轉換過程
3.3.3 磁阻轉矩
3.4 機電能量轉換的一般原理
3.4.1 拉格朗日-麥克斯韋方程
3.4.2 雙激勵電磁裝置分析
小結
習題
第4章 交流繞組及其磁動勢
4.1 典型交流繞組結構
4.1.1 交流繞組的分類和主要設計參數
4.1.2 三相分布繞組的設計
4.2 正弦電流激勵單相繞組的磁動勢
4.2.1 單相繞組的磁動勢
4.2.2 餘弦電流激勵下單相繞組的（脈振）磁動勢
4.3 對稱三相電流激勵三相繞組的磁動勢
4.3.1 三相繞組的基波合成磁動勢
4.3.2 電機的時空一致性、空間矢量
4.3.3 平面旋轉磁動勢的空間矢量表達
4.4 定子電壓、電流及磁鏈矢量
4.4.1 定子電流矢量和電壓矢量
4.4.2 定子磁鏈矢量
4.5 空間矢量的微分運算和線性變換
4.5.1 空間矢量的矢量變換
4.5.2 空間矢量的坐標變換
4.5.3 等幅值線性變換前後的磁共能計算
4.5.4 空間矢量的微分運算
小結
習題
第5章 永磁同步電機的空間矢量描述和磁場定向控制
5.1 永磁同步電機轉子結構及物理模型
5.1.1 面裝式永磁同步電機物理模型
5.1.2 內置式永磁同步電機物理模型
5.2 空間矢量方程
5.2.1 定子磁鏈和電壓方程
5.2.2 電壓矢量方程在同步坐標繫下的
分解
5.3 永磁同步電機磁共能和轉矩模型
5.4 永磁同步電機的磁場定向控制
5.4.1 永磁同步電機的矢量控制和磁場定向
5.4.2 恆轉矩曲線、電流極限圓和MTPA
5.4.3 電壓極限橢圓、弱磁控制和MTPV
5.4.4 永磁同步電機制動的基本原理
小結
習題
第6章 感應電機的空間矢量描述和磁場定向控制
6.1 感應電機的轉子結構和工作原理
6.1.1 三相感應電機的轉子結構
6.1.2 三相感應電機的工作原理和物理模型
6.1.3 定子坐標繫、轉子坐標繫和磁場同步坐標繫
6.2 感應電機的矢量方程
6.2.1 感應電機定、轉子的電感與磁鏈
6.2.2 靜止軸繫下的空間矢量方程
6.2.3 任意同步旋轉DQ軸繫矢量方程
6.2.4 轉子固結abc軸繫矢量方程
6.3 轉子磁場的建立過程及其定向
6.3.1 動生電動勢誘導的轉子t軸磁動勢
6.3.2 感生電動勢誘導的轉子m軸磁動勢
6.4 轉子磁場定向MT軸繫矢量方程
6.4.1 MT軸繫的定義和特征
6.4.2 定、轉子磁鏈方程
6.4.3 定、轉子電壓方程
6.4.4 定、轉子電流方程
6.4.5 轉矩方程
6.5 基於轉子磁場定向的矢量控制繫統
6.5.1 電壓-電流模型
6.5.2 電流-轉速模型
6.6 轉子磁場定向感應電機控制的實現
6.6.1 轉子磁場定向控制的基本結構
6.6.2 優選轉矩電流比控制
6.6.3 弱磁控制
小結
習題
第7章 車用電機驅動逆變技術
7.1 脈寬調制逆變器和空間矢量調制原理
7.1.1 定子電壓基矢量
7.1.2 伏秒等效原理和SVPWM
7.2 車用功率半導體器件技術
7.2.1 功率半導體器件概述
7.2.2 （車用）絕緣柵雙極晶體管（IGBT）
7.2.3 第三代寬禁帶半導體技術概述
7.3 車用電機控制器技術和裝置
7.3.1 車用電機控制器的基本構成
7.3.2 車用電機控制器的關鍵
