●第1章虛擬現實概述
1.1虛擬現實的概念
1.1.1虛擬現實定義
1.1.2虛擬現實的特征
1.1.3虛擬現實繫統的組成
1.2虛擬現實繫統的類型
1.2.1沉浸式虛擬現實繫統
1.2.2桌面式虛擬現實繫統
1.2.3分布式虛擬現實繫統
1.3虛擬現實主要研究對像
1.4虛擬現實技術在醫學領域中的應用
1.5虛擬現實的發展和現狀
1.5.1虛擬現實技術發展歷程
1.5.2虛擬現實技術研究現狀
1.5.3虛擬現實技術的發展趨勢
本章小結
第2章虛擬現實的體繫結構
2.1VR繪制流水線
2.1.1VR視覺繪制
2.1.2VR圖形流水線繪制
2.1.3VR觸覺流水線繪制
2.2VR四種常用體繫結構
2.2.1基於PC的體繫結構
2.2.2基於工作站的體繫結構
2.2.3基於可移動設備的體繫結構
2.2.4基於VR一體機的體繫結構
2.3分布式虛擬現實體繫結構
2.3.1多流水線同步策略
2.3.2聯合定位繪制流水線
2.3.3PC集群
2.3.4分布式虛擬現實
本章小結
第3章虛擬現實的核心技術
3.1三維建模技術
3.1.1幾何建模技術
3.1.2物理建模技術
3.1.3行為建模技術
3.2立體顯示技術
3.2.1雙目視差顯示技術
3.2.2全息技術
3.3真實感實時繪制技術
3.3.1真實感繪制技術
3.3.2實時繪制技術
3.4三維虛擬聲音
3.5人機交互技術
3.5.1手勢識別技術
3.5.2面部表情識別技術
3.5.3眼動跟蹤技術
3.5.4語音識別技術
3.6踫撞檢測技術
本章小結
第4章虛擬現實的輸入設備
4.1三維位置跟蹤器
4.1.1虛擬現實的
4.1.2跟蹤器的性能參數
4.1.3電磁跟蹤器
4.1.4超聲波跟蹤器
4.1.5光學跟蹤器
4.1.6慣性跟蹤器
4.1.7GPS跟蹤器
4.1.8混合跟蹤器
4.2導航輸入設備
4.2.1三維鼠標
4.2.2手柄
4.3手勢輸入設備
4.3.1手勢接口
4.3.2數據手套
4.3.3運動捕捉設備
本章小結
第5章虛擬現實的輸出設備
5.1虛擬現實的圖形顯示設備
5.1.1人類的視覺繫統概述
5.1.2頭盔顯示器
5.1.3沉浸式虛擬現實顯示繫統
5.1.4立體眼鏡顯示設備
5.2虛擬現實的聲音顯示設備
5.2.1人類的聽覺繫統概述
5.2.2基於HRTF的三維聲音顯示設備
5.2.3多揚聲器聽覺繫統
5.3虛擬現實的觸覺反饋設備
5.3.1人類的觸覺繫統概述
5.3.2接觸反饋設備
5.3.3力反饋設備
5.3.4觸覺反饋在醫學中的應用
本章小結
第6章三維數字建模與三維全景
6.1三維數字建模概述
6.2三維全景概述
6.2.1三維全景的分類
6.2.2三維全景的特點
6.2.3三維全景的應用領域
6.3全景照片的拍攝硬件
6.3.1硬件設備
6.3.2硬件配置方案
6.4全景照片的拍攝方法
6.5三維全景的軟件實現
6.5.1全景大師的安裝
6.5.2項目管理
6.5.3場景管理
6.5.4皮膚管理
6.6智能三維全景
6.6.1智能化醫院三維全景導航繫統
6.6.2智能全景盲區行車輔助繫統
本章小結
第7章3ds Max三維建模
7.1三維建模軟件比較
7.1.13ds Max
7.1.2Rhino
7.1.3Maya
7.23ds Max基礎操作
7.2.1啟動與退出
7.2.2打開、保存及導出模型
7.2.3操作界面
7.2.4視圖區及其操作
7.2.5工具欄常用工具
7.3模型制作
7.3.1幾何體建模
7.3.2圖形建模
7.3.3復合建模
7.4設計材質
7.4.1材質編輯器
7.4.2常用貼圖
7.4.3貼圖坐標
7.5攝影機與燈光
7.5.1攝影機
7.5.2燈光
7.6基礎動畫制作
7.6.1“時間配置”對話框
7.6.2“自動關鍵點”動畫
7.6.3“設置關鍵點”動畫
7.6.4生成動畫常規流程
本章小結
第8章Unity 3D三維開發平臺
8.1三維開發平臺
8.1.1Unity 3D
8.1.2虛幻遊戲引擎4
8.2Unity 3D基本功能
8.2.1Unity 3D的界面
8.2.2Unity 3D的菜單
8.3對像與腳本
8.3.1Unity 3D的對像
8.3.2Unity 3D的腳本
8.4腳本調試
8.4.1顯示腳本信息
8.4.2設置斷點調試
8.5光影
8.5.1光源類型
8.5.2環境光與霧
8.6地形
8.7天空盒
8.8物理引擎
8.9動畫繫統
8.10智能機器人
8.11外部資源
8.11.1貼圖的導入
8.11.23ds Max靜態模型的導入
8.11.33ds Max動畫的導入
8.11.4資源商店中模型的導入
本章小結
第9章增強現實概述
9.1增強現實概念
9.1.1增強現實定義
9.1.2增強現實的基本結構
9.1.3增強現實發展狀況
9.1.4增強現實與虛擬現實的聯繫與區別
9.2移動增強現實
9.2.1移動增強現實概念
9.2.2移動增強現實繫統構成
9.2.3移動增強現實技術的應用
9.3增強現實核心技術
9.3.1顯示技術
9.3.2三維注冊技術
9.3.3標定技術
9.3.4人機交互技術
9.4增強現實的實現
9.4.1Vuforia SDK的下載與導入
9.4.2在Unity 3D中創建圖片識別案例
9.4.3案例的發布
9.4.4增強現實的其他開發工具
9.5增強現實在醫學上的應用
9.5.1手術導航繫統的應用
9.5.2人體解剖教學的應用
9.5.3醫學類圖書的應用
本章小結
參考文獻
