●第1章 緒論
1.1 自動控制理論簡述
1.2 機械控制工程
1.3 機械控制繫統基本概念與定義
1.4 課程性質與學習要求
復習思考題
第2章 數學建模
2.1 簡述
2.2 Laplace積分變換
2.3 線性時不變繫統
2.4 傳遞函數
2.5 典型機電繫統建模
2.6 繫統方框圖
課後練習題
第3章 時域分析
3.1 時間響應與繫統極點和零點
3.2 一階繫統的時間響應
3.3 二階繫統的時間響應
3.4 二階繫統時間響應性能指標
3.5 高階繫統時間響應
課後練習題
第4章 繫統的穩定性
4.1 繫統穩定性概念
4.2 Routh穩定性判據
4.3 Hurwitz穩定性判據
課後練習題
第5章 穩態誤差
課後練習題
第6章 根軌跡曲線
6.1 根軌跡法基本原理
6.2 根軌跡曲線
6.3 繫統根軌跡曲線應用
課後練習題
第7章 根軌跡法PID補償校正繫統
7.1 根軌跡法補償校正繫統原理
7.2 串聯補償改善繫統穩態誤差
7.3 串聯補償改善繫統瞬態響應
7.4 串聯補償改善繫統穩態誤差和瞬態響應
7.5 反饋補償
課後練習題
第8章 頻率響應分析技術
8.1 繫統頻率響應的概念
8.2 Bode曲線
8.3 Nyquist曲線與繫統穩定性判據
8.4 繫統的相對穩定性
8.5 閉環繫統頻率響應性能指標
8.6 通過繫統頻率響應實驗曲線估算繫統傳遞函數
課後練習題
附錄 Laplace積分變換