●任務安裝調試智能循跡小車1
環節一情境描述2
環節二信息收集3
第1章初識智能小車4
1.1智能小車簡介4
1.2智能小車的基本結構4
1.2.1傳感器部分5
1.2.2控制器部分6
1.2.3執行器部分7
1.2.4其他部分8
1.3智能小車的工作原理10
1.3.1電機驅動與調速原理10
1.3.2循跡原理11
1.3.3避障原理12
第2章集成開發環境介紹14
2.1ArduinoIDE14
2.1.1安裝ArduinoIDE14
2.1.2用ArduinoIDE完成一個小程序17
2.1.3常用的第三方軟件19
2.2Dev-C++20
2.3VisualStudio25
2.4TurboC25
第3章初識C語言27
3.1概述27
3.2C語言的產生和發展27
3.3C語言的特點28
3.4C語言的基本框架29
3.5C語言程序設計過程30
3.6編寫簡單的C語言程序31
第4章點亮一個LED35
4.1C語言數據類型35
4.1.1常量35
4.1.2變量37
4.2點亮一個LED的控制繫統設計41
4.2.1硬件電路設計42
4.2.2程序設計43
4.2.3執行效果44
第5章制作模擬交通燈47
5.1運算符與表達式47
5.1.1算術運算符和算術表達式48
5.1.2賦值運算符和賦值表達式49
5.1.3關繫運算符和關繫表達式50
5.1.4邏輯運算符和邏輯表達式51
5.1.5條件運算符和條件表達式52
5.1.6逗號運算符和逗號表達式54
5.1.7sizeof運算符54
5.1.8數據類型轉換54
5.1.9運算符的優先級和結合性55
5.2語句56
5.3C語言中的基本輸入/輸出函數57
5.3.1printf()函數58
5.3.2scanf()函數60
5.3.3putchar()函數60
5.3.4getchar()函數61
5.4順序結構程序設計舉例61
5.5模擬交通燈控制繫統設計63
5.5.1硬件電路設計63
5.5.2程序設計63
第6章制作小夜燈67
6.1選擇語句67
6.1.1基本if語句67
6.1.2if-else語句69
6.1.3嵌套if語句72
6.1.4if-else-if語句75
6.1.5switch語句78
6.2相關案例介紹80
6.2.1用計算機指令控制LED80
6.2.2用按鍵控制LED82
6.2.3制作神奇小夜燈84
第7章制作跑馬燈88
7.1for循環88
7.2while循環90
7.3do-while循環91
7.4循環嵌套93
7.5break語句94
7.6continue語句97
7.7跑馬燈的制作97
7.8模擬按鍵響應事件99
7.9通過串口接收和發送大量數據101
第8章智能小車綜合PWM控制103
8.1函數的定義與調用104
8.1.1函數的定義104
8.1.2函數的調用105
8.2庫函數和自定義函數107
8.2.1庫函數107
8.2.2自定義函數111
8.2.3函數的分類111
8.3函數的參數和返回值115
8.3.1函數的參數115
8.3.2函數的返回值116
8.4函數的嵌套調用和遞歸調用117
8.4.1函數的嵌套調用117
8.4.2函數的遞歸調用118
8.5常用Arduino函數120
8.5.1結構函數120
8.5.2功能函數120
8.6火焰報警案例123
8.7智能小車綜合PWM控制繫統設計127
第9章數碼管靜態顯示131
9.1一維數組131
9.1.1一維數組的定義131
9.1.2一素的引用132
9.1.3一維數組的初始化133
9.1.4一維數組的應用134
9.2二維數組135
9.2.1二維數組的定義135
9.2.2二素的引用136
9.2.3二維數組的初始化137
9.2.4二維數組的應用138
9.3字符數組140
9.3.1字符數組的定義140
9.3.2字素的引用140
9.3.3字符數組的初始化140
9.3.4字符串和字符串結束標志142
9.3.5字符數組的輸入和輸出142
9.3.6字符串處理函數144
9.3.7字符數組的應用147
9.4數碼管靜態顯示繫統設計148
9.4.1數碼管的工作原理及結構149
9.4.2電路設計151
9.4.3源程序設計152
環節三分析計劃156
環節四任務實施158
環節五檢驗評估160
附錄A任務單161
參考文獻218

本書主要以智能小車循跡比賽為載體，通過基於Arduino平臺的智能小車的各種功能的實現，將C語言程序設計中的各個知識點進行分解，主要講述了智能小車的原理及結構、IDE開發環境、C語言程序結構和特點、數據及類型、C語言程序基本語句、常用的程序結構、函數類型和調用及數組的基本知識等。本書各章節內容安排都是為了最終實現Arduino智能小車的編程、調試、運行等各項功能，每章節在學習完基礎C程序設計等知識點後，均配套有相對應的基於Arduino平臺的實例，具有現實意義，為學生對智能小車進行安裝、編程和調試打下基礎。本書采用任務驅動的形式，以項目實踐教學為主，理論講授為輔，通過5個環節一步一步引導學生完成指定任務，引導學生在學習過程中掌握所需要的理論知識。本教材可作為職業院校物聯網相關專業教學用書，也可作為企業技術人員自學參考用書。