●第5版前言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
主要符號表
緒論
第1篇靜力學
引言
第1章靜力學基礎
1.1力與力的投影
1.2力矩與力偶
1.3約束與約束力
1.4物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
第2章力繫的簡化
2.1彙交力繫
2.2力偶繫
2.3任意力繫
2.4平行力繫與重心
思考題
習題
第3章力繫的平衡
3.1平面力繫的平衡
3.2靜定問題與超靜定問題
3.3物繫平衡問題的應用
3.4空間力繫的平衡
思考題
習題
第4章靜力學應用問題
4.1平面靜定桁架
4.2摩擦
4.3考慮滑動摩擦的平衡問題
思考題
習題
第2篇運動學
引言
第5章點的一般運動和剛體的基本運動
5.1點的運動的表示法
5.2剛體的基本運動
5.3定軸輪繫的傳動比
5.4以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點的速度和加速度
思考題
習題
理論力學第5版目錄第6章點的合成運動
6.1點的絕對運動、相對運動和牽連運動
6.2點的速度合成定理
6.3動點的加速度牽連運動為平移時點的加速度合成定理
6.4牽連運動為轉動時點的加速度合成定理科氏加速度的計算
思考題
習題
第7章剛體的平面運動
7.1剛體平面運動的運動方程
7.2求平面圖形內各點速度的基點法
7.3求平面圖形內各點速度的瞬心法
7.4平面圖形內各點的加速度加速度瞬心*
7.5運動學理論的綜合應用
7.6剛體繞兩個平行軸轉動的合成
思考題
習題
第3篇動力學
引言
第8章動力學基礎
8.1牛頓定律
8.2質點的運動微分方程
8.3質點動力學的兩類基本問題
8.4質點的相對運動微分方程
8.5質點繫的基本慣性特征
思考題
習題
第9章動能定理
9.1力的功
9.2質點的動能定理
9.3質點繫和剛體的動能
9.4質點繫的動能定理
9.5功率功率方程
9.6勢力場勢能機械能守恆定律
思考題
習題
第10章動量定理
10.1動量
10.2力的衝量
10.3動量定理
10.4質心運動定理
思考題
習題
第11章動量矩定理
11.1動量矩和動量矩定理
11.2剛體繞定軸轉動的微分方程
11.3質點繫相對於質心的動量矩定理
11.4剛體平面運動微分方程
11.5普遍定理的綜合應用
思考題
習題
第12章達朗貝爾原理
12.1質點和質點繫的達朗貝爾原理
12.2剛體慣性力繫的簡化
12.3定軸轉動剛體的軸承動約束力
12.4靜平衡和動平衡簡介
思考題
習題
第13章虛位移原理及拉格朗日方程
13.1虛位移的基本概念
13.2虛位移虛功
13.3虛位移原理及應用
13.4用廣義力表示質點繫的平衡條件
13.5動力學普遍方程及拉格朗日方程
思考題
習題
第14章動力學普遍定理應用的幾個實例
14.1動量定理的應用實例
14.2動量矩定理的應用實例
14.3振動工程中的應用實例
14.4航天工程中的應用實例
思考題
附錄
附錄A理論力學部分解題思路與技巧
附錄B典型的約束和約束力
附錄C部分常見材料的摩擦因數
附錄D簡單均質剛體的體積與轉動慣量
附錄E常用物理量的單位和量綱
參考文獻

本書是“十二五”普通高等教育本科重量規劃教材。全書共三篇，分別講述靜力學、運動學和動力學的基本原理和實際應用。書中貫穿牛頓力學和分析力學兩條主線，重點介紹了擁有有理論力學課程特點的基本內容；以不同層次和角度論述了基本概念、基本原理和基本方法。本書的特色是：1.引入了二維碼鏈接資源實現“助教”功能。為了使讀者更深入了解理論力學的重點內容，二維碼鏈接的資源對主要知識點利用微視頻進行了重點講解；同時對相關例題、習題對應的機構通過二維碼鏈接了動畫，以利於讀者對機構運動的了解。2.為了使讀者學習方便，更易理解與掌握本書的內容，采取了雙色印刷，對重點部分進行了標注，在結構圖和機構圖中對不同的構件采取不同的顏色繪制，使讀者更容易理解它們的構成。3.將部分解題思路與技巧加以總結，以附錄的形式附於書後，以便初學者參考。本書采用模塊式結構，內容豐富，通俗易懂，由淺入深，以務實、應用為根本，可供高等院校工科各專等