●序前言工業機器人概述1學習目標1第一節工業機器人的發展歷史及發展趨勢1一、工業機器人的定義1二、工業機器人的發展歷史1三、工業機器人的組成及分類3四、工業機器人的發展趨勢4第二節工業機器人職業技能標準簡介5通用基礎知識6學習目標6第一節機械制圖6一、機械圖紙格式6二、視圖8三、剖視圖、斷面圖及局部放大圖9四、零件圖11五、裝配圖13第二節公差與配合14一、尺寸公差與配合14二、幾何公差17三、表面結構要求18四、常見結構滾動軸承的公差和配合19第三節測量與檢驗21一、測量的原則21二、常用的測量工具及使用方法21三、幾何公差的檢驗25第四節金屬材料30一、金屬材料的種類30二、金屬材料的力學性能32三、材料力學的任務33第五節計算機應用基礎34一、計算機繫統的組成35二、計算機操作繫統Windows35三、辦公自動化軟件Office36四、專業軟件CAD/CAM36機械制造工藝38學習目標38第一節鉗工工藝38一、劃線38二、鋸切40三、銼削40四、孔加工41五、刮削44六、研磨與拋光45七、鉗工操作安全知識47第二節熱加工工藝48一、鋼的熱處理48二、鑄造50三、焊接51四、鍛壓54第三節機械切削加工55一、車削56二、銑削57三、磨削和刨削58第四節模具制造技術59一、對模具制造的要求59二、模具制造中的新技術59三、模具制造工藝60四、模具加工方法62機械傳動和氣液傳動64學習目標64第一節機械傳動64一、齒輪傳動64二、帶傳動67三、鏈傳動68第二節氣壓傳動與液壓傳動70一、氣壓傳動繫統70二、液壓傳動繫統73電氣基礎知識79學習目標79第一節電路及常用器材79一、電路的基本概念79二、電氣控件80三、變壓器83四、常用電工儀表84五、導線與電纜87六、電動機88七、伺服驅動器90八、集成電路93九、電氣維修及電氣安全技術知識96第二節電氣識圖98一、電氣識圖的方法和步驟98二、電氣原理圖100三、電氣安裝接線圖102四、工業機器人圖樣識讀103第三節PLC基礎知識與總線控制繫統106一、PLC基礎知識106二、基於PLC的總線控制繫統111第四節工業機器人電氣繫統115一、工業機器人繫統的構成及工作原理115二、工業機器人電氣繫統的結構及工作原理116三、控制櫃的硬件組成118四、工業機器人外部電氣接口120五、工業機器人的安全電路121六、工業機器人視覺繫統122七、防踫撞裝置124八、工業機器人應用繫統電氣集成案例125第五節工業機器人電氣安裝調試125一、電氣安裝基板布置125二、接線和布線128三、錫焊133四件或設備連接136五、參數整定138六、裝配故障的檢查處理139工業機器人操作與編程143學習目標143第一節工業機器人操作143一、工業機器人的安全操作規程143二、示教器操作144三、工業機器人參數設置147四、工業機器人程序相關操作148第二節工業機器人編程149一、工業機器人程序的主要內容149二、工業機器人的動作指令和信號控制指令149三、工業機器人的過程控制指令151四、工業機器人其他指令152工業機器人校準與評價154學習目標154第一節工業機器人校準154一、標定的概念154二、軸的零位標定156三、工業機器人機構參數標定157四、工具坐標繫的標定159五、工件坐標繫的標定161六、工業機器人協作設備的標定162第二節工業機器人性能試驗162一、工業機器人性能試驗的內容162二、工業機器人性能試驗的方法166安全文明生產及法律法規170學習目標170第一節安全文明生產170一、安全文明生產要求170二、安全操作與勞動保護知識172三、環境保護175第二節法律常識175第三節質量管理知識176一、質量管理基礎知識176二、現場質量管理178三、專業術語及名稱解釋179附錄工業機器人常用英語詞彙180一、適用範圍180二、分類180三、中英文詞彙180

本書采用模塊化的方式編寫，在編寫中貫穿“以職業標準為依據，以企業需求為導向，以職業能力為核心”的理念。全書分為，主要內容包括工業機器人概述、通用基礎知識、機械制造工藝、機械傳動和氣液傳動、電氣基礎知識、工業機器人操作與編程、工業機器人校準與評價、安全文明生產及法律法規等內容在涵蓋職業技能鋻定考核基本要求的基礎上，還介紹了實際工作中要求掌握的專業基礎知識。本書可作為工業機器人職業技能培訓與鋻定考核教材，也可供職業院校工業機器人相關專業師生參考，還可供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓時使用。