1.本教材在介紹工業機器人的基本概念、分類、組成和應用的基礎上，以Panasonic機器人為例，主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養維護。全書共分為五個項目，十五個任務，以學生動手實踐為主線，采用任務描述、任務分析、任務實施、任務小結、總結評價等幾個環節進行。
  2.本書側重於對學生實際操作能力的培養，力求通俗易懂，圖文並茂，並緊密結合現場的實用技術，突出綜合素質、職業能力和應用能力的培養。
 3.特別適合中職職業院校教學，還可作為企業相關技等

●緒論 1
●一、機器人的起源 2
●二、機器人的分類 3
●三、工業機器人 4
●四、工業機器人的常用術語及基本組成 5
●五、工業機器人的分類及應用 7
●思考與練習 9
●項目一走進焊接機器人的世界 11
●任務一焊接機器人基礎知識 11
●一、焊接機器人的常見類型 12
●二、點焊機器人 14
●三、弧焊機器人 16
●思考與練習 20
●任務二焊接機器人工作原理 20
●一、焊接機器人的工作原理 20
●二、焊接機器人的運動控制 21
●三、常用焊接機器人型號 22
●思考與練習 26
●項目二焊接機器人的示教與編程 27
●任務一焊接機器人的安全使用 27
●部分目錄

邵慧、吳鳳麗主編的《焊接機器人案例教程》在介紹工業機器人的基本概念、分類、組成和應用的基礎上，以panasonic機器人為例，主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養維護。全書共分為五個項目、十三個任務，以學生動手實踐為主線，采用任務描述、任務分析、知識儲備、任務實施、任務小結、思考與練習等幾個環節進行學習。
本書側重於對學生實際操作能力的培養，語言通俗易懂，圖文並茂，並緊密結合現場的實用技術，突出綜合素質、職業能力和應用能力的培養。
本書可作為中等職業院校焊接專業教材和企業崗位培訓教材，也可供相關技術人員參考使用。

邵慧,吳鳳麗 主編

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