●前言
關於作者
第1章 控制繫統導論
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 反饋應用的兩個實例
1.4 控制工程實踐
1.5 現代控制繫統實例
1.6 自動裝配與機器人
1.7 控制繫統前瞻
1.8 工程設計
1.9 機電繫統
1.10 控制繫統設計
1.11 設計實例：轉盤速度控制
1.12 設計實例：胰島素注射控制繫統
1.13 循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取繫統
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
術語和概念
第2章 繫統的數學模型
2.1 引言
2.2 物理繫統的微分方程
2.3 物理繫統的線性近似
2.4 Laplace變換
2.5 線性繫統的傳遞函數
2.6 方框圖模型
2.7 信號流圖模型
2.8 控制繫統的計算機分析
2.9 設計實例
2.10 利用MATLAB進行繫統仿真
2.11 循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取繫統
2.12 小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第3章 狀態空間模型
3.1 引言
3.2 動態繫統的狀態變量
3.3 狀態微分方程
3.4 信號流圖和方框圖模型
3.5 信號流圖和方框圖模型的其他形式
3.6 由狀態方程求傳遞函數
3.7 時間響應和狀態轉移矩陣
3.8 時間響應的離散時間近似求解
3.9 設計實例：打印機傳動帶的驅動
3.10 利用MATLAB分析狀態空間模型
3.11 循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取繫統
3.12 小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第4章 反饋控制繫統的特性
4.1 開環和閉環控制繫統
4.2 控制繫統對參數變化的靈敏度
4.3 控制繫統瞬態響應的控制
4.4 反饋控制繫統的干擾信號
4.5 穩態誤差
4.6 反饋的代價
4.7 設計實例：英吉利海峽海底隧道鑽機
4.8 設計實例：火星漫遊車
4.9 利用MATLAB分析控制繫統特性
4.10 循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取繫統
4.11 小結
基礎練習題
一般練習題
……
第5章 反饋控制繫統的性能
第6章 線性反饋繫統的穩定性
第7章 根軌跡法
第8章 頻率響應法
第9章 頻域穩定性
第10章 反饋控制繫統的設計
第11章 狀態變量反饋繫統的設計
第12章 魯棒控制繫統
第13章 數字控制繫統
附錄A MATLAB基礎
附錄B Simulink基礎
參考文獻
索引
網上資源（見配套網站）
附錄C 符號、單位和轉換因子
附錄D Laplace變換對
附錄E 矩陣代數初步
附錄F 分貝換算表
附錄G 復數
附錄H z變換對
