●第1章 概述
1.1 車路協同繫統概述
1.2 車路協同繫統仿真概述
1.2.1 車路協同繫統面臨的仿真問題
1.2.2 采用仿真研究車路協同繫統的優勢
1.2.3 車路協同繫統仿真發展趨勢
1.3 車路協同繫統仿真與驗證方法研究概況
1.3.1 多繫統聯合仿真方法
1.3.2 車路協同環境下的交通繫統仿真方法
1.3.3 車路協同環境下的信息交互仿真方法
1.3.4 基於仿真的車路協同繫統測試與驗證評估
1.3.5 三維視景仿真研究現狀
1.4 車路協同繫統建模仿真理論研究概況
1.4.1 車路協同繫統建模技術研究現狀
1.4.2 車路協同繫統仿真發展趨勢
第2章 基於HLA的繫統建模與仿真框架
2.1 車路協同繫統多分辨率建模研究
2.1.1 多分辨率建模理論基礎
2.1.2 車路協同繫統多分辨率模型構建
2.1.3 車路協同繫統多分辨率建模的基本方法
2.2 高層體繫結構
2.2.1 高層體繫結構的基本概念
2.2.2 HLA體繫結構的優勢
2.2.3 運行支撐框架介紹
2.2.4 基於HLA的仿真結構設計
2.3 基於HLA的車路協同多分辨率仿真平臺構建技術
2.3.1 基於HLA的車路協同繫統仿真聯邦設計
2.3.2 基於HLA的車路協同仿真繫統接口方案設計
第3章 車路協同仿真軟件
3.1 交通仿真軟件
3.1.1 Paramics
3.1.2 VISSIM
3.1.3 AIMSUN
3.1.4 TransModeler
3.1.5 其他交通仿真軟件
3.1.6 主要交通仿真軟件性能比較
3.2 信息交互通信仿真軟件
3.2.1 NS2
3.2.2 OPNET Modeler
3.2.3 MATLAB
3.2.4 主流通信仿真軟件的特點對比
3.2.5 其他通信仿真軟件
3.3 視景模型構建仿真軟件
3.3.1 Vega和VegaPrime
3.3.2 OpenGL
3.3.3 VTree
第4章 車路協同繫統交通仿真技術
4.1 大規模仿真路網的快速構建技術
4.1.1 定義數據格式
4.1.2 生成路網文件
4.1.3 提取路網文件信息
4.2 車路協同繫統交通仿真技術
4.2.1 微觀交通流仿真模型技術
4.2.2 全時空交通信息提取與控制技術
4.2.3 多交叉口信號燈協同控制技術
4.3 車路協同條件下無信號交叉口控制仿真方法
4.3.1 無信號交叉口控制繫統架構
4.3.2 基於車速引導的無信號交叉口優化控制方法
4.3.3 基於TdPN的無信號交叉口優化控制方法
第5章 車路協同繫統信息交互仿真技術
5.1 OPNET與HLA聯合仿真方法研究
5.1.1 OPNET網絡仿真機制
5.1.2 信息交互仿真時間管理
5.1.3 OPNET建模接口設計
5.1.4 OPNET模型節點構建
5.1.5 OPNET仿真的信道接入協議
5.1.6 OPNET仿真的路由協議
5.2 基於車輛位置的分簇優化路由協議
5.2.1 基於車輛位置的分簇優化方法
5.2.2 基於車輛位置的分簇優化路由協議
5.2.3 分簇優化路由協議仿真結果
5.2.4 分簇優化算法性能仿真分析及比較
5.3 MAC層信道接入協議的優化
5.3.1 MAC層信道接入協議研究
5.3.2 MAC層握手機制優化過程
5.3.3 改進的ODCF退避算法
5.3.4 仿真驗證場景的建立
5.3.5 不同車輛密度的仿真結果
5.3.6 不同傳輸距離的仿真結果
5.3.7 不同行駛速度的仿真結果
5.4 多通信模式競爭機制
5.4.1 多種通信模式研究
5.4.2 基於神經網絡的通信模式競爭機制
5.4.3 LMS學習算法研究過程
5.4.4 多模式競爭機制仿真結果
5.4.5 多模式競爭機制的驗證及分析
第6章 車路協同繫統視景模型構建
6.1 車路協同視景仿真結構
6.2 車路協同繫統典型場景建模及其關鍵技術
6.2.1 車路繫統典型場景建模
6.2.2 5DT數據手套概述及應用
6.2.3 VM-i三維姿態傳感器概述及應用
6.2.4 視景仿真DMI設計
6.2.5 LOD模型簡化技術
6.3 車路協同繫統可視化視景仿真平臺的設計與實現
6.3.1 仿真平臺的數據支撐
6.3.2 視景仿真平臺模型組織方法
6.3.3 仿真平臺交通流模型的構建
6.3.4 交互式視景仿真平臺的實現機制
6.3.5 交互式視景仿真平臺測試
第7章 車輛行為控制方法研究
7.1 車輛行為誤差研究
7.1.1 車輛位置誤差模型
7.1.2 通信性能誤差模型
7.1.3 車載傳感器誤差運行機制
7.2 車輛危險場景生成及預警方法
7.2.1 危險場景生成方法
7.2.2 危險車輛預警方法
7.3 基於平臺的關鍵指標參數測試
7.3.1 測試平臺框架
7.3.2 關鍵指標測試方法及結果分析
第8章 車路協同繫統測試方法
8.1 繫統測試需求分析
8.1.1 提取I-VICS功能特征的必要性
8.1.2 I-VICS功能特征的劃分與定義原則
8.1.3 I-VICS功能特征的描述格式
8.2 典型應用場景仿真方法及設計
8.2.1 路段典型試驗場景
……

本書共分10章，內容包括對車路協同繫統仿真進行闡述和分析；根據多分辨率思想對車路協同繫統進行建模，並結合HLA的仿真框架，設計了車路協同仿真繫統的聯邦結構；對不同軟件對車路協同繫統仿真的適用性進行了分析，繼而引出對場景可視化和信息交互的深入探討及解析；給出了車路協同繫統仿真、測試與驗證平臺的實現方法，並且通過實例展示了平臺的運行流程。全書內容由淺至深，公式、圖例描述詳細，易於讀者理解學習。本書適合作為智能交通領域相關從業人員及學生的學習用書。