●前 言第 １ 章 ＭＡＴＬＡＢ 基礎 …………… １１１ 概述 ………………………………… １１１１ ＭＡＴＬＡＢ 的發展歷程 …………１１１２ ＭＡＴＬＡＢ 的基本組成和特點 …２１２ ＭＡＴＬＡＢ 操作界面………………３１３ 指令窗口運行 ……………………… ５１３１ 數值、 變量和表達式 …………… ５１３２ 指令窗口操作 ………………… ７１４ 歷史指令窗口 ……………………… ９１５ 當前目錄窗口、 路徑設置器和文件管理 …………………………… ９１５１ ＭＡＴＬＡＢ 的搜索路徑 ………９１５２ 當前目錄瀏覽器………………… ９１６ 工作空間窗口和數組編輯器 ………１１１６１ 工作空間窗口 ………………… １１１６２ 數組編輯器 …………………… １１１７ Ｍ 文件編輯器和 Ｍ 腳本文件編寫 １２１７１ Ｍ 文件編輯器簡介 …………… １２１７２ Ｍ 腳本文件的編寫 …………… １２１８ 使用 ＭＡＴＬＡＢ 幫助 ……………１４習題 １ …………………………………… １５第 ２ 章 數組及其運算 ………………… １７２１ 簡介 ……………………………… １７２２ 數值數組的生成和尋訪 ……………１７２２１ 數值數組的生成 ……………… １７２２２ 數值數組的尋訪 ……………… ２１２３ 數組運算和矩陣運算 …………… ２３２３１ 執行數組運算的常用函數 …… ２３２３２ 數組和矩陣運算 ……………… ２４２４ “ 非數” 和 “ 空” 數組……… ２５２４１ 非數…………………………… ２５２４２ “ 空” 數組 …………………… ２６２５ 數組的關繫運算和邏輯運算 ………… ２７２５１ 關繫運算 ……………………… ２７２５２ 邏輯運算 ……………………… ２８２６ 字符串數組 ………………………… ２９２６１ 字符串數組的創建與操作 ……… ２９２６２ 串操作函數 …………………… ３０２６３ 串轉換函數 …………………… ３１胞數組…………………………… ３３２胞數組的創建和顯示………… ３３２胞數組內容的調取 ………… ３４２８ 構架數組…………………………… ３５習題 ２ …………………………………… ３５第 ３ 章 數據和函數的可視化 ………… ３７３１ 二維曲線繪圖 ……………………… ３７３１１ ｐｌｏｔ 的基本調用格式 …………… ３７３１２ 曲線的色彩、 線型和數據點型 … ３９３１３ 圖形控制 ……………………… ４０３２ 三維繪圖…………………………… ５０３２１ ｐｌｏｔ３ 的基本調用格式 ………… ５０３２２ 三維網線圖和曲面圖 ………… ５０３３ 圖形窗口功能簡介 ………………… ５８３３１ 圖形窗口工具條 ……………… ５８３３２ 圖形編輯 ……………………… ５９３４ 試驗數據的圖形表達 ……………… ６２３４１ ＥＸＣＥＬ 數據文件繪圖 ………… ６２３４２ 文本數據文件繪圖 …………… ６３習題 ３ …………………………………… ６５第 ４ 章 ＭＡＴＬＡＢ 編程………………… ６６４１ ＭＡＴＬＡＢ 程序控制 ………………… ６６４１１ ｆｏｒ 循環結構 …………………… ６６４１２ ｗｈｉｌｅ 循環結構 ………………… ６７４１３ ｉｆｅｌｓｅｅｎｄ 分支結構 …………… ６７４１４ ｓｗｉｔｃｈｃａｓｅ 結構 ……………… ６８目 錄４１５ ｔｒｙｃａｔｃｈ 結構 ………………… ６９４１６ 控制程序流的其他常用指令 …… ７０４２ Ｍ 腳本文件和 Ｍ 函數文件 ………… ７０４２１ Ｍ 腳本文件 …………………… ７０４２２ Ｍ 函數文件 …………………… ７０４２３ Ｍ 函數文件的一般結構………… ７１４２４ 局部變量和全局變量 ………… ７２４３ 變量的檢測傳遞和限權使用函數 …… ７２４３１ 輸入、 輸出參量檢測指令 ……… ７２４３２ 子函數 ………………………… ７３４３３ 私有函數 ……………………… ７５４４ 串演算函數 ………………………… ７５４４１ ｅｖａｌ …………………………… ７５４４２ ｆｅｖａｌ ………………………… ７６４４３ 內聯函數 ……………………… ７６４５ 函數句柄…………………………… ７７４５１ 函數句柄的創建和觀察………… ７７４５２ 函數句柄的基本用法 ………… ７７４６ 符號計算…………………………… ７８４６１ 符號對像和使用 ……………… ７８４６２ 符號表達式的操作 …………… ８０４６３ 符號微積分 …………………… ８１習題 ４ …………………………………… ８３第 ５ 章 繫統模型 ……………………… ８５５１ 繫統仿真概述 ……………………… ８５５１１ 繫統仿真及其分類 …………… ８５５１２ 仿真模型與仿真研究 ………… ８６５２ 繫統數學模型 ……………………… ８６５２１ 繫統時域模型 ………………… ８６５２２ 繫統傳遞函數模型 …………… ８７５２３ 繫統零極點增益模型 ………… ８８５２４ 狀態空間模型 ………………… ８８５２５ 繫統模型的轉換 ……………… ９０５２６ 繫統模型參數的獲取 ………… ９１５２７ 時間延遲繫統建模 …………… ９２５２８ 模型屬性設置和獲取 ………… ９３５３ 繫統模型的連接 …………………… ９４５３１ 模型串聯 ……………………… ９４５３２ 模型並聯 ……………………… ９５５３３ 反饋連接 ……………………… ９５５４ 機電繫統建模舉例 ………………… ９６５４１ 半定繫統建模 ………………… ９６５４２ 機械加速度計建模 …………… ９８５４３ 磁懸浮繫統建模 ……………… ９９５４４ 液件建模 …………… １００習題 ５ ………………………………… １０１第 ６ 章 繫統時間響應及其仿真 ……… １０３６１ 仿真算法 ………………………… １０３６１１ 數值積分的基本原理 ………… １０３６１２ 數值積分方法的選擇 ………… １０８６１３ 基於離散相似法的繫統仿真方法 …………………… １０８６２ 繫統仿真的 ＭＡＴＬＡＢ 函數 ………… １０９６２１ 數值積分方法的 ＭＡＴＬＡＢ函數 ………………………… １０９６２２ 時間響應仿真的 ＭＡＴＬＡＢ函數 ………………………… １１３６３ 采樣控制繫統仿真 ………………… １１７６３１ 采樣控制繫統的基本組成 …… １１７６３２ 采樣控制繫統仿真特點 ……… １１８６３３ 采樣控制繫統仿真方法 ……… １１８習題 ６ ………………………………… １２０第 ７ 章 繫統頻率響應及其仿真 ……… １２３７１ 頻率特性的一般概念 ……………… １２３７１１ 頻率響應與頻率特性 ………… １２３７１２ Ｎｙｑｕｉｓｔ 圖與 Ｂｏｄｅ 圖 ………… １２４７１３ 穩定裕度 …………………… １２４７２ 連續繫統頻率特性的 ＭＡＴＬＡＢ函數 ……………………………… １２５７２１ 頻率響應的計算 ……………… １２５７２２ 頻率特性圖示法 ……………… １２７７３ 離散繫統頻域仿真 ………………… １３１７４ 繫統分析圖形用戶界面 …………… １３３習題 ７ ………………………………… １３７第 ８ 章 控制繫統的綜合與校正 ……… １３９８１ 繫統性能指標的計算 ……………… １３９Ⅴ機電繫統動態仿真———基於 ＭＡＴＬＡＢ ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 第 ３ 版８１１ 時域指標 …………………… １３９８１２ 頻域指標 …………………… １４２８２ 繫統校正的 ＭＡＴＬＡＢ 編程 ………… １４３８２１ 相位滯後校正 ………………… １４３８２２ ＰＩＤ 校正……………………… １４６８３ 控制繫統設計舉例 ………………… １５０８３１ 汽車懸架繫統控制 …………… １５０８３２ 閥控液壓馬達速度控制繫統 …… １５２習題 ８ ………………………………… １５５第 ９ 章 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 動態仿真 …………… １５８９１ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 基本操作 ………………… １５８９１１ 啟動 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ………………… １５８９１２ 打開空白模型窗口 …………… １６０９１３ 建立 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 仿真模型 ……… １６１９１４ 繫統仿真運行 ………………… １６３９１５ 仿真結果的輸出和保存 ……… １６４９２ 模塊庫和繫統仿真 ………………… １６４９２１ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 模塊庫 ……………… １６４９２２ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 環境下的仿真運行 …… １７４９３ 子繫統的創建與封裝 ……………… １７９９３１ 子繫統的創建 ………………… １７９９３２ 子繫統的封裝 ………………… １８１９３３ 條件子繫統…………………… １８５９４ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 仿真舉例 ………………… １９０９４１ 曲柄滑塊機構的運動學仿真 … １９０９４２ 懸弔式起重機動力學仿真 …… １９４９４３ 閥控液壓缸的動剛度分析 …… １９６９５ Ｓ函數簡介 ……………………… １９９９５１ Ｓ函數的概念 ………………… １９９９５２ 編寫 Ｍ 文件 Ｓ函數…………… ２０２習題 ９ ………………………………… ２０８參考文獻 ………………………………… ２１１
《 機電繫統動態仿真———基於 MATLAB /Simulink》 第 1 版於 2005 年出版, 為適應 MATLAB 軟件的更新和功能的擴展, 2011 年 12 月以 MATLAB7 0 為基礎進行修訂出版了第 2 版,主要對教材中部分章節的例題和習題進行了充實和完善, 在第 9 章增加了一節介紹 MATLAB的 S-函數? 轉眼又 6 年多過去了, MathWorks 的 MATLAB R2016b 版已經成為目前主要應用版本, 工具箱得到進一步擴充和完善, 工作環境? 操作界面等方面發生了很大變化, 為使讀者能夠更好地學習使用 MATLAB 軟件, 編寫組決定以 MATLAB R2016b 版為軟件平臺對教材進行再次修訂? 本次修訂後的結構仍保持與第 2 版一致: 第 1 ~ 4 章介紹 MATLAB 的基本知識, 這部分內容是利等
