●前言

第一章 總論
第一節 機電一體化的基本概念
第二節 機電一體化的技術體繫
第三節 機電一體化的發展前景

第二章 機械繫統
第一節 機械繫統建模中基本物理量的描述
第二節 機械繫統中的制動和加速控制
第三節 機械傳動裝置

第三章 機電一體化中集成電路的應用
第一節 集成電路應用基礎
第二節 數一模轉換集成芯片
第三節 多路模擬開關集成芯片

第四章 微機與接口技術
第一節 微處理器繫統接口
第二節 單片微型計算機
第三節 微機可編程序控制器

第五章 傳感器技術及機械量檢測
第一節 傳感器技術概述
第二節 機械量檢測傳感器
第三節 傳感技術的發展

第六章 伺服繫統
第一節 概述
第二節 伺服電機的選擇
第三節 控制方式的選擇
第四節 機械傳動方案的選擇

第七章 機電一體化中的軟件技術
第一節 概述
第二節 軟件開發的方法
第三節 彙編語言程序的應用
第四節 數控加工零件的程序編制
第五節 可編程序控制器的程序編制

第八章 機電一體化技術的應用
第一節 可編程微機點位數控繫統在滾切鼓形齒輪上的應用
第二節 車床的機電一體化改造
第三節 機電一體化技術用於金屬切削加工過程的控制
第四節 機器人的應用

主要參考文獻

本書簡要介紹機電一體化技術的基礎知識，繫統闡述構成機電一體化技術的主要內容：機械繫統；機電一體化中集成電路的應用；微機與接口技術；傳感器技術及機械量檢測；伺服繫統；機電一體化中的軟件技術。為結合機電一體化技術的應用，書中列舉並剖析了一定數量的機電一體化技術的應用和設計實例供參考。
本書簡明易懂、實用性強，可用作大專院校機械類專業機電一體化方向的教材，也可供夜大、函大、職大及技術培訓班等成人教育相關專業使用，還可供從事機電一體化設計、制造的工程技術人員參考。