本教材以土的應力變形和滲流分析為重點,力求進一步發展和完善土力學的理論體繫,主要內容是:建立飽和與非飽和統一的土力學理論框架,包括分開考慮孔院流體壓強和其他外力的作用得到平衡微分方程、有效應力表達式;基於平衡微分方程建立飽和與非飽和土的滲流方程;基於試樣局部應變測量建立新的應力應變本構關繫;發展土的抗剪強度理論,提出曲面上土體的極限平衡條件並在此基礎上建立通用的岩土結構穩定分析方法。具體而言,應用平衡微分方程、位移(變形連續)方程和本構關繫方程,即動量守恆、質量守恆條件和材料的固有物理性質,並聯合滲流方程,根據給定的邊界條件和初始條件,可以求解各種孔腺介質和土力學以及岩土工程問題;而曲面上土體的極限平衡條件則奠定了岩土結構穩定分析的基礎,基於此發展的岩土結構穩定分析方法—極限平衡法幾乎可以求解任何岩土結構的穩定問題。