●項目1服務機器人整體認知
任務1服務機器人的初步認識1
任務2了解服務機器人的應用場景4
任務3認識服務機器人的構成7
項目2ROS機器人操作繫統的認知
任務1創建ROS工作空間與功能包17
任務2使用launch文件啟動節點28
任務3使用話題機制實現節點間通信34
任務4使用服務機制實現節點間通信41
項目3智能圖像檢測編程與調試
任務1圖像檢測技術的認識51
任務2相機標定的實現與調試57
任務3人臉識別應用的實現與調試62
任務4人眼檢測應用的實現與調試69
任務5笑臉檢測應用的實現與調試74
任務6物體位置識別應用的實現與調試78
任務7骨骼跟隨應用的實現與調試83
項目4智能語音交互編程與調試
任務1語音識別功能的認識與運行87
任務2語義理解功能的實現與調試95
任務3語音合成功能的實現與調試101
任務4語音喚醒功能的控制實現108
任務5語音查詢天氣應用的實現與調試115
項目5服務機器人底盤控制與調試
任務1控制三輪全向底盤運動124
任務2利用陀螺儀優化裡程計數據134
項目6機器人實時地圖構建與導航
任務1機器人模型搭建140
任務2使用激光雷達構建地圖155
任務3自主導航與避障編程調試163
項目7機械臂的控制與調試
任務1使用鍵盤控制機械臂174
任務2機械臂點到點運動的實現與調試180
任務3物體抓取位置識別調試183
任務4機械臂的抓取控制與調試187
參考文獻192

本書以服務機器人的傳感器控制、操作繫統、編程應用為主線，重點介紹了各部分的工作原理和應用方法，將知識點和技能訓練的重點與難點分解到各任務中，內容深入淺出、通俗易懂。全書共分為7個項目：服務機器人整體認知、ROS機器人操作繫統的認知、智能圖像檢測編程與調試、智能語音交互編程與調試、服務機器人底盤控制與調試、機器人實時地圖構建與導航和機械臂的控制與調試。
本書適合作為職業院校服務機器人控制及應用專業、機器人專業、自動控制專業的教材，也可供智能服務機器人設計愛好者參考與使用。