●第1章 緒論
1.1 切換繫統概述
1.2 時滯繫統概述
1.3 切換時滯繫統概述
1.4 預備知識
第2章 切換線性時滯繫統的反饋控制
2.1 穩定性分析
2.2 事件觸發控制設計
第3章 切換非線性時滯繫統的穩定性
3.1 非線性時滯繫統的輸入-狀態穩定性
3.2 切換非線性時滯繫統的輸入-狀態穩定性
3.3 部分子繫統不穩定的切換非線性時滯繫統的穩定性
第4章 切換時滯繫統在異步切換下的穩定性
4.1 異步切換下切換非線性時滯繫統的輸入-狀態穩定性
4.2 部分子繫統不穩定的切換線性繫統在異步切換下的穩定性
第5章 切換繫統的區間觀測器設計
5.1 繫統矩陣是Metzler矩陣的情形
5.2 切換LTI繫統的區間觀測器設計
5.3 基於區間觀測器的事件觸發控制
5.4 切換LTV繫統的區間觀測器設計及控制
第6章 切換繫統穩定性條件的改進
6.1 相鄰模型依賴平均駐留時間
6.2 所有子繫統都不穩定的切換繫統的穩定性條件
參考文獻