本書作者長期從事機械原理課程的教學工作，有豐富的經驗，並且參與國家多項科學自然基金項目，實踐經驗豐富。書中各章有重點、難點、典型例題分析、復習思考題和習題，使得學生在課後可以鞏固所學內容，習題部分留有做題空間，方便學生做題。書後附有本課程相關的實驗，可根據實驗理解所學內容。附錄中有習題答案方便自查自檢。節選部分英文教材，有利於學生對專業英語的學習。本書是的機械原理輔導書。

●第1章緒論1
●1.1基本要求和重點難點1
●1.2復習思考題1
●第2章機構基礎知識概述2
●2.1基本要求和重點難點2
●2.2典型例題分析3
●2.3復習思考題6
●2.4習題7
●第3章連杆機構的傳動特性及構成分析9
●3.1基本要求和重點難點9
●3.2典型例題分析12
●3.3復習思考題12
●3.4習題13
●第4章連杆機構綜合17
●4.1基本要求和重點難點17
●4.2典型例題分析17
●4.3復習思考題25
●4.4習題27
●第5章連杆機構的運動分析33
●5.1基本要求和重點難點33
●部分目錄

本書是普通高等教育“十一五”規劃教材《機械原理》第二版（韓建友、邱麗芳編）的配套輔導教材。本書的主要內容包括四個部分，靠前個部分包括緒論、機構基礎知識概述、連杆機構的傳動特性及構成分析、連杆機構綜合、連杆機構的運動分析、凸輪機構設計、齒輪繫、平衡、動力分析、機械繫統的效率，各章均有基本要求和重點難點、典型例題分析、復習思考題、習題。第二部分為機械原理大作業。第三部分為實驗指導書。第四部分為附錄，包括美國英文教材習題選編、習題參考解答。
本書可作為高等院校機械類本科生教材，也可為其他近機類、非機類專業本科生和相關工程技術人員提供參考。

邱麗芳,韓建友,畢佳 編

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