本書根據《高等學校土木工程本科指導性專業規範》和教育部高等學校力學教學指導委員會基課程教學指導分委員會近期新制訂的《結構力學課程教學基本要求》編寫。在編寫過程中嚴格遵循專業規範編制的基本原則，結合結構力學課程教學、課程建設和教學改革的實踐及成果，強調了培應用型人纔、拓寬專業口徑、推進創新教育的發展戰略。本版在第二版基礎之上進行了補充和完善，強化了知識邏輯的闡述，關注對工程教育教學理念的提煉，並補充了與知識點對應的例題。
全書共分為10章，包括：平面杆件體繫的幾何組成分析、靜定結構受力分析、靜定結構位移計算、力法、位移法、力矩分配法、矩陣位移法、結構的動力計算、影響線及其應用、結構穩定及極限荷載計算的基本知識，同時配有各章習題簡明答案。
本書內容屬於經典結構力學，可作為土木工程、水利水電工程等相關專業的教科書，也可供開究生入學考試參考。
