非線性繫統的研究近年來受到越來越廣泛的關注,國外許多工科院校已將"非線性繫統”作為相關專業研究生的學位課程。本書是美國密歇根州立大學電氣與計算機工程專業的研究生教材,全書內容按照數學知識的由淺入深分成了四個部分。基本分析部分介紹了非線性繫統的基本概念和基本分析方法;反饋繫統分析部分介紹了輸入-輸出穩定性、無源性和反饋繫統的頻域分析;現代分析部分介紹了現代穩定性分析的基本概念、擾動繫統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論;非線性反饋控制部分介紹了反饋線性化,並給出了幾種非線性設計工具,如滑模控制、李雅普諾夫再設計、反步設計法、基於無源性的控制和高增益觀測器等。此外本書附錄還彙集了一些書中用到的數學知識,包括基本數學知識的復習、壓縮映射和一些較為復雜的定理證明。本書已根據作者於2020年12月更新過的勘誤表進行過更正。
本書既可以作為研究生第一學期非線性繫統課程等