●第l章 緒論
1.1 導航定位技術的發展歷程
1.1.1 人類早期的導航
1.1.2 近現代導航定位技術的發展
1.1.3 導航定位技術分類
1.2 北鬥衛星導航繫統
1.2.1 北鬥衛星導航繫統發展歷程
1.2.2 繫統組成
1.2.3 時間繫統和坐標繫統
1.2.4 信號特征和服務類型
1.2.5 特色與優勢
1.3 其他全球衛星導航繫統
1.3.1 GPS繫統
1.3.2 GLONASS繫統
1.3.3 Galileo繫統
1.4 區域衛星導航繫統與星基增強繫統
1.4.1 區域衛星導航繫統
1.4.2 星基增強繫統
1.5 衛星導航快速入門
1.5.1 衛星導航基本原理
1.5.2 距離測量原理
1.5.3 信號傳播時間及其誤差
參考文獻
思考題
第2章 坐標繫統與時間繫統
2.1 天球坐標繫
2.1.1 天球的基本概念
2.1.2 瞬時天球坐標繫
2.1.3 歲差與章動的影響
2.1.4 協議天球坐標繫及其轉換
2.2 地球坐標繫
2.2.1 瞬時地球坐標繫
2.2.2 地極移動
2.2.3 協議地球坐標繫與國際地球參考框架
2.2.4 協議地球坐標繫與協議天球坐標繫的轉換
2.3 常用的GNSS坐標繫
2.3.1 WGS84坐標繫
2.3.2 PZ90坐標繫
2.3.3 Galileo坐標繫
2.3.4 北鬥衛星導航繫統坐標繫
2.4 時間繫統
2.4.1 世界時繫統
2.4.2 歷書時
2.4.3 原子時
2.4.4 協調世界時
2.4.5 北鬥時間繫統
參考文獻
思考題
第3章 北鬥衛星運動與衛星信號
3.1 北鬥衛星軌道
3.1.1 基於開普勒軌道參數及其變化率來描述
3.1.2 按固定時間間隔直接給出衛星位置及其運動速度描述
3.2 北鬥衛星星歷
3.2.1 衛星星歷與歷書
3.2.2 廣播星歷與精密星歷
3.3 北鬥衛星信號
3.3.1 載波信號
3.3.2 測距碼
3.3.3 導航電文
3.4 北鬥衛星位置計算
3.4.1 利用廣播星歷計算衛星位置
3.4.2 利用精密星歷計算衛星位置
參考文獻
思考題
第4章 北鬥衛星導航接收機
4.1 GNSS接收機基本原理
4.1.1 GNSS接收機組成
4.1.2 導航信號捕獲跟蹤流程
4.1.3 幾種常見的GNSS接收機實現方式
4.1.4 GNSS接收機發展趨勢
4.2 GNSS接收機的分類
4.2.1 按工作原理分類
4.2.2 按用途分類
4.2.3 按所用載波頻率分類
4.2.4 按接收機通道方式分類
4.3 北鬥衛星導航接收機性能
4.3.1 北鬥繫統導航業務功能
4.3.2 北鬥繫統短報文業務功能
4.3.3 衛星導航接收機主要指標
4.3.4 常規指標的測試方法
4.4 北鬥導航接收機數據格式
4.4.1 jNMEA數據接口
4.4.2 RTCM數據接口
4.4.3 RINEX數據接口
4.4.4 私有數據接口
參考文獻
思考題
第5章 北鬥衛星導航繫統的誤差源
5.1 概述
5.1.1 誤差分類
5.1.2 消除或削弱誤差影響的方法和措施
5.2 與衛星有關的誤差
5.2.1 衛星星歷誤差
5.2.2 衛星鐘差
5.2.3 相對論效應
5.2.4 信號在衛星內的時延
5.2.5 衛星天線相位中心改正
5.3 與信號傳播有關的誤差
5.3.1 電離層延遲誤差
5.3.2 對流層延遲
5.3.3 多路徑效應
5.4 與接收機有關的誤差
5.4.1 接收機鐘差
5.4.2 接收機內部測量噪聲
5.4.3 接收機天線相位中心改正
5.4.4 地球潮汐改正
參考文獻
思考題
第6章 北鬥衛星導航定位基本原理與方法
6.1 衛星導航定位原理
6.1.1 定位原理
6.1.2 定位方法分類
6.2 北鬥繫統基本觀測量
6.2.1 偽距觀測值
6.2.2 載波相位觀測值
6.2.3 多普勒頻移測量值
6.3 單點定位
6.3.1 偽距單點定位
6.3.2 精密單點定位技術
6.4 差分定位
6.4.1 偽距差分定位
6.4.2 載波相位差分定位
6.4.3 網絡RTK
參考文獻
思考題
第7章 北鬥衛星導航繫統在地球科學中的應用
7.1 地球參考框架維持
7.2 國民基礎設施建設
7.2.1 大壩監測
7.2.2 邊坡監測
7.2.3 橋梁監測
7.3 氣像監測
7.3.1 氣像參數反演
7.3.2 氣像數據傳輸
7.3.3 氣像智能化
7.4 地表環境監測
7.4.1 海面潮位監測
7.4.2 海面風場監測
7.4.3 積雪監測
7.4.4 土壤濕度監測
7.5 典型應用案例——邊坡變形監測
7.5.1 研究區概況
7.5.2 GNSS變形監測繫統設計與實現
參考文獻
思考題
第8章 北鬥衛星導航繫統在位置服務中的應用
8.1 大眾領域的應用
8.1.1 智能手機的應用
8.1.2 共享單車應用
8.1 I 3乘用車導航
8.1.4 對特殊人群的關愛
8.2 智慧城市中的應用
8.2.1 公交車智能調度
8.2.2 公務車管理
8.2.3 網約車監管
8.2.4 公安

北鬥衛星導航繫統是我國自主建設、獨立運行的全球衛星導航定位繫統，是國家重要空間基礎設施，已成為中國改革開放40多年來取得的重要成就之一，2020年北鬥三號繫統即將全面完成建設，為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務。本書首先介紹了北鬥衛星導航繫統的原理，包括繫統的組成、坐標繫統與時間繫統、北鬥衛星運動與衛星信號、北鬥衛星導航接收機、北鬥導航定位的誤差源、北鬥導航定位的基本原理；然後介紹了北鬥導航繫統在各行業的應用，包括在地球科學中的應用、位置服務中的應用等，並列舉了典型的應用案例。 全書結構清晰，內容深入淺出，可作為大學本科測繪、土木、交通、GIS、通信、農林等專業的公共基礎課教材或者高職高專相關專業的教材，也可作為從事衛星導航教學、科研和生產人員的參考書。