本書主要討論以神經網絡為模型來構建預測控制器的基本方法和技術,並重點說明神經網絡預測模型的建立方法,基於神經網絡預測模型的滾動優化方法以及反饋校正技術。全書共分六章,第一章介紹預測控制的基本原理,綜述了神經網絡預測控制的研究現狀;第二章以BP神經網絡預測控制為例,詳述了神經網絡預測控制器的主要構成,通過仿真指出了局部滾動優化存在的問題;第三章論述了局部滾動優化的改進技術;第四章論述了以RBF神經網絡為預測模型,L-M算法為滾動優化技術的神經網絡預測控制技術;第五章詳細論述了以分支定界為框架的全局滾動優化方法;第六章論述了神經網絡的線性平行區間擴展法,以此獲得更為精準的定界技術;第七章以下肢康復機器人為例,詳述了其神經網絡預測控制方法。