●第1章緒論
1.1機械電子學的基本概念
1.2典型機電控制繫統組成
1.3機電接口的作用
1.4機械電子學的應用與發展
1.5服務機器人設計實例
第2章直流集成穩壓電源及抗干擾技術
2.1線性集成穩壓器的工作原理及參數
2.2線性集成穩壓器的分類及應用
2.3開關穩壓電源
2.4地線繫統和電源抗干擾技術
2.5服務機器人設計中的電源設計
習題
第3章線性放大及運算電路
3.1概述
3.2比例放大器
3.3加減法運算電路
3.4集成線性放大器
3.5應用實例
3.6服務機器人設計中的運算放大器應用
習題
第4章調節器和濾波器
4.1概述
4.2有源濾波器電路
4.3PID運算電路
4.4綜合應用實例
習題
第5章信號變換電路
5.1概述
5.2電平檢測及轉換電路
5.3模擬信號變換電路
5.4頻壓轉換電路
5.5服務機器人設計中的信號變換電路
習題
第6章信號隔離電路
6.1概述
6.2開關量的隔離方法
6.3模擬量的隔離方法
6.4服務機器人設計中的信號隔離電路設計
習題
第7章直流電動機的結構及工作原理
7.1直流電動機的結構及工作原理
7.2基本電路設計
7.3直流電動機運動檢測
7.4應用實例
習題
第8章步進電動機的驅動與控制
8.1概述
8.2功率放大電路
8.3步進電動機控制電路
8.4應用實例
習題
第9章交流電動機的驅動與控制電路
9.1概述
9.2異步電動機調壓調速控制
9.3異步電動機變頻調速器
9.4SLE4520三相可編程脈寬調制器
9.5智能功能集成電路IPM
9.6直角坐標焊接機器人
習題

《機械電子學（第3版）》針對機電繫統中“電”與“機”之間的接口問題，以模擬式機電伺服控制繫統中常用電路的設計為主線，具體闡述了常用放大器和濾波器電路，電平轉換及信號隔離電路，直流、步進及交流電動機的控制及驅動電路，常用集成穩壓電源電路的工作原理。同時，通過對應用實例的分析介紹了以上電路的設計方法。
《機械電子學（第3版）》可作為高等學校機械設計制造及其自動化專業的教材，也可供有關工程技術人員閱讀參考。