控制繫統原理及相近課程是高等學校信息類和機電類等專業學生的核心課程之一，本書一直是此類課程暢銷全球的教材範本，主要內容包括控制繫統導論、繫統數學模型、狀態空間模型、反饋控制繫統的特性、反饋控制繫統的性能、線性反饋繫統的穩定性、根軌跡法、頻率響應方法、頻域穩定性、反饋控制繫統設計、狀態變量反饋繫統設計、魯棒控制繫統和數字控制繫統等。本書的例子和習題大多取材於現代科技領域中的實際問題，新穎而恰當。學習和解決這些問題，可以使學生的創造性素養得到潛移默化的提升。

●第1章控制繫統導論1
1.1引言1
1.2自動控制簡史4
1.3控制繫統實例8
1.4工程設計12
1.5控制繫統設計13
1.6機電一體化繫統15
1.7綠色工程18
1.8控制繫統前瞻19
1.9設計實例20
1.10循序漸進設計實例——磁盤驅動器讀取繫統23
1.11小結25
技能自測25
基礎練習題27
一般習題28
難題32
設計題33
術語和概念35
第2章繫統數學模型37
2.1引言37
2.2物理繫統的微分方程(組)37
2.3物理繫統的線性近似41
2.4拉普拉斯變換43
2.5線性繫統的傳遞函數48
2.6框圖模型58
2.7信號流圖模型61
2.8設計實例66
2.9利用控制繫統設計軟件進行繫統仿真80
2.10循序漸進設計實例――磁盤驅動器讀取繫統91
2.11小結93
技能自測93
基礎練習題96
一般習題102
難題113
設計題115
計算機輔助設計題117
術語和概念119
第3章狀態空間模型122
3.1引言122
3.2動態繫統的狀態變量123
3.3狀態微分方程（組）125
3.4信號流圖模型和框圖模型129
3.5其他形式的信號流圖和框圖模型137
3.6由狀態方程求解傳遞函數140
3.7狀態轉移矩陣和繫統時間響應141
3.8設計實例144
3.9利用控制繫統設計軟件分析狀態空間模型154
3.10循序漸進設計實例――磁盤驅動器讀取繫統157
3.11小結159
技能自測159
基礎練習題162
一般習題165
難題173
設計題175
計算機輔助設計題176
術語和概念178
第4章反饋控制繫統的特性180
4.1引言180
4.2偏差信號分析182
4.3控制繫統對參數變化的靈敏度184
4.4反饋控制繫統的干擾信號187
4.5繫統瞬態響應的調控190
4.6穩態誤差192
4.7反饋的代價194
……

控制繫統原理及相近課程是高等學校信息類和機電類等專業學生的核心課程之一，本書一直是此類課程暢銷全球的教材範本，主要內容包括控制繫統導論、繫統數學模型、狀態空間模型、反饋控制繫統的特性、反饋控制繫統的性能、線性反饋繫統的穩定性、根軌跡法、頻率響應方法、頻域穩定性、反饋控制繫統設計、狀態變量反饋繫統設計、魯棒控制繫統和數字控制繫統等。本書的例子和習題大多取材於現代科技領域中的實際問題，新穎而恰當。學習和解決這些問題，可以使學生的創造性素養得到潛移默化的提升。

(美)理查德·C.多爾夫,(美)羅伯特·H.畢曉普 著 謝紅衛,孫志強 譯