作 者:佘明洪,餘永洪 主編
定 價:29.9
出 版 社:機械工業出版社
出版日期:2017年03月01日
頁 數:169
裝 幀:平裝
ISBN:9787111561859
●出版說明
●前言
●第1章工業機器人概述1
●1.1工業機器人發展概況1
●1.2工業機器人結構與類型3
●1.2.1工業機器人的組成3
●1.2.2工業機器人的坐標形式5
●1.2.3工業機器人的分類6
●1.2.4工業機器人的技術參數7
●1.3創建RobotStudio工作站8
●1.3.1安裝RobotStudio8
●1.3.2創建機器人繫統10
●1.3.3設置示教器中文界面12
●知識、技能歸納14
●工程素質培養14
●第2章工業機器人基本操作15
●2.1認識示教器15
●2.1.1示教器外部結構15
●2.1.2示教器按鍵15
●2.1.3手持示教器的方法16
●部分目錄
本書內容主要涉及工業機器人概述、工業機器人基本操作、工業機器人通訊、編程與調試、rapid不錯編程、編程應用、RobotStudio仿真共7章,所有的教學內容都是在教、學、做相結合的情況下實現的。全書敘述簡明,概念清楚;知識結構合理,重點突出;深入淺出,通俗易懂,圖文並茂。適合高職院校和應用型本科院校的工業機器人等專業學生使用,也適合工程技術人員使用。
隨著經濟全球化進程的不斷加快,德國率先提出了“工業4.0”的概念,致力於發展智能工程、智能生產和智能物流的柔性智能產銷體繫。我國也順應國際發展趨勢,在制造業走向數字化、智能化的趨勢下,智能軟件、新材料、靈敏機器人和優選制造方法將促進經濟社會發生翻天覆地的變化。專家曾預言,制造業數字化將引領第四次工業革命。目前,工業機器人應用越來越廣泛。早期的工業機器人如同曾經的大型計算機,昂貴、體積龐大、安裝費用高。新一代工業機器人功能更加強大、體積趨於小巧、應用更加靈活。ABB、FANUC、KUKA、安川等工業機器人制造公司對生產線進行了自動化升級改造,工業機器人能夠在無人監督的情況下連續工作長達數周,激光切割、等離子爆炸噴塗、噴射鑄造等都實現了無人干預的生產方式。隨著科技發展和產品的不斷升級,今後制造業使用的設備價格將會相對便宜,操作更加簡單。盡管機器人能自動實現抓取、裝卸、存儲、清潔等功能,但它不會等