●前言
第1章 緒論
1.1 智能網聯交通繫統概述
1.1.1 智能交通繫統
1.1.2 智能網聯交通繫統
1.1.3 智能網聯交通繫統的三維發展架構
1.1.4 智能網聯交通繫統的發展方向
1.1.5 智能網聯交通繫統的技術分類
1.1.6 智能網聯交通繫統的技術特點及影響
1.1.7 智能網聯交通繫統的關鍵技術
1.2 車聯網
1.2.1 車聯網的概念
1.2.2 車聯網的要素及其間的通信
1.2.3 車聯網的體繫結構
1.2.4 車聯網的發展歷程和瓶頸
1.2.5 車聯網的關鍵技術
第2章 車載網絡技術
2.1 車載網絡技術概述
2.1.1 車載網絡的發展歷程
2.1.2 車載總線的分類
2.2 CAN總線協議標準及性能特點
2.2.1 網絡參考模型
2.2.2 CAN網絡模型物理層
2.2.3 數據鏈路層的幀結構
2.2.4 數據鏈路層的總線仲裁
2.2.5 數據鏈路層的位填充機制
2.2.6 CAN總線性能特點
2.2.7 典型應用
2.3 汽車無線通信技術
2.3.1 RFID
2.3.2 WiFi
2.3.3 ZigBee
2.3.4 藍牙
2.3.5 以太網技術
2.3.6 5G
2.4 車際網
2.4.1 車際網的概念
2.4.2 車際網的研究現狀
2.4.3 車際網的基本架構
2.4.4 車載自組織網絡的體繫結構
2.4.5 車際網的功能組成
2.4.6 車際網的關鍵技術
2.4.7 車際網的關鍵特征
2.4.8 車際網存在的問題
2.4.9 車際網的關鍵應用
第3章 環境感知技術
3.1 環境感知技術概述
3.1.1 環境感知的定義
3.1.2 環境感知的方法
3.1.3 環境感知繫統的組成
3.1.4 環境感知傳感器的比較
3.1.5 環境感知傳感器的配置
3.2 超聲波傳感器
3.2.1 超聲波傳感器的定義
3.2.2 超聲波傳感器的特點
3.2.3 超聲波傳感器的測距原理
3.2.4 超聲波傳感器的類型
3.2.5 超聲波傳感器的主要參數
3.2.6 超聲波傳感器的應用
3.3 毫米波雷達
3.3.1 毫米波雷達的定義
3.3.2 毫米波雷達的特點
3.3.3 毫米波雷達的類型
3.3.4 毫米波雷達的測量原理
3.3.5 毫米波雷達的目標識別流程
3.3.6 毫米波雷達的應用
3.3.7 毫米波雷達的布置
3.4 激光雷達
3.4.1 激光雷達的定義
3.4.2 激光雷達的特點
3.4.3 激光雷達繫統的組成
3.4.4 激光雷達的測距原理
3.4.5 激光雷達的類型
3.4.6 激光雷達的應用
3.5 視覺傳感器
3.5.1 視覺傳感器的定義
3.5.2 視覺傳感器的特點
3.5.3 視覺傳感器的類型
3.5.4 視覺傳感器的功能
3.5.5 視覺傳感器的環境感知流程
3.5.6 視覺傳感器的應用
第4章 車雲網技術
4.1 車雲網概述
4.1.1 車雲網的概念
4.1.2 車雲網的研究進展
4.2 車雲網的體繫架構和劃分依據
4.2.1 車聯網雲計算（VCC）的架構
4.2.2 車載雲網絡（VCN）的基本架構
4.3 車雲網的關鍵技術
4.3.1 大數據處理技術
4.3.數據預處理
4.3.3 雲計算
4.3.4 邊緣雲的信息調度
4.4 車雲網的具體應用
4.5 車雲網的優缺點和難點
4.6 車雲網的安全需求和風險
4.6.1 車雲網的安全需求
4.6.2 車雲網的安全風險
4.6.3 車雲網的防護對策
第5章 自動駕駛技術
5.1 自動駕駛技術概述
5.2 自動駕駛技術的發展
5.2.1 國內外發展情況
5.2.2 自動駕駛技術存在的問題
5.2.3 自動駕駛技術的發展趨勢
5.3 自動駕駛技術的構成
5.3.1 自動駕駛技術三大繫統
5.3.2 自動駕駛工作原理
5.3.3 自動駕駛關鍵技術
第6章 智能網聯汽車測評技術
6.1 測試評價流程
6.2 測試場景的構建
6.2.1 測試場景的設計方法及要求
6.2.2 場景庫的構建流程及要求
6.3 測試技術分類
6.3.1 虛擬仿真測試
6.3.2 封閉場地測試
第7章 智慧道路繫統
7.1 智慧道路分級
7.1.1 按照交通基礎設施繫統分類
7.1.2 按照感知-決策-控制進行分類
7.2 5G時代的路側設備
7.2.1 通信基礎設施
7.2.2 C-V2X專用通信基礎設施
7.2.3 路側智能設施
7.2.4 MEC設備
7.2.5 路側氣像設備
7.2.6 路側道路環境監測設備
7.3 提升設備覆蓋率方法論
7.3.1 投資和運營模式
7.3.2 場景化應用模式
7.3.3 部署節奏
7.4 智慧高速合流區
7.4.1 合流區車輛控制設計框架
7.4.2 自主車輛意圖協調過程
第8章 智能車路協同繫統
8.1 車路協同繫統簡介
8.2 車路協同繫統的功能和架構
8.2.1 車路協同繫統的功能
8.2.2 車路協同繫統的繫統架構
8.3 車路協同關鍵技術分析
8.3.1 智能感知技術
8.3.2車路協同通信技術
8.3.3智能信息處理技術
8.3.4智能車載繫統技術
8.3.5智能路側繫統技術
8.4車路協同技術應用
8.4.1交叉口車路協同技術應用
8.4.2危險路段車路協同技術應用
8.4.3車路協同技術的應用分析和展望
第9章車聯網技術應用
9.1車載ITS技術應用
9.2優選駕駛輔助繫統
9.2.1改善視野類ADAS
9.2.2預警類ADAS
9.2.3自主控制類ADAS
9.2.4車輛博弈換道類ADAS
9.2.5其他類型ADAS
9.3車載互聯技術
參考文獻

本書主要介紹了智能網聯汽車與交通領域的新技術成果和應用案例，主要內容有：緒論、車載網絡技術、環境感知技術、車雲網技術、自動駕駛技術、智能網聯汽車測評技術、智慧道路繫統、智能車路協同繫統、車聯網技術應用。本書立足於網聯交通技術，在編寫過程中注重內容的繫統性、實用性，以及介紹當前近期新工程技術案例。
本書既可作為高等院校交通運輸類專業的教材，也可作為高等院校車輛工程等專業教材，還可作為交通管理類人員的參考讀物。