★ 本書是對十年來同濟大學土木工程岩土工程專業方向研究生課程“岩土彈塑性力學”（2014年前為“彈塑性力學”）教學的總結，取材適度，深度適宜。★ 本書獲得了同濟大學研究生教育研究與改革教材建設項目立項。★ 本書以分析岩土工程中的力學問題為導向，內容豐富，注重理論知識與實際問題的結合。★ 本書可作為土木、建築、交通、水利和地質等專業研究生相關課程的教材，也可作為工程技術人員的參考書。★ 本書配套有授課PPT等教學資源，並在重點、難點處配有二維碼鏈接視頻。

●前言
第1章緒論
1.1課程任務、內容及方法
1.2彈塑性力學的基本假設
1.3彈塑性力學發展簡史
第2章應力狀態理論
2.1應力的定義
2.2主應力與優選剪應力
2.2.1主應力和主平面
2.2.2優選剪應力
2.3應力張量分解與等效應力
2.3.1應力張量分解
2.3.2八面體應力
2.3.3等效應力
2.4應力空間描述
2.4.1應力摩爾圓
2.4.2π平面（偏平面）
2.4.3應力洛德（Lode）參數
2.5平衡微分方程及邊界條件
2.5.1平衡微分方程
2.5.2應力邊界條件
習題
第3章應變狀態理論
3.1位移與應變
3.1.1位移描述
3.1.2應變描述
3.1.3自然應變
3.2應變狀態分解與簡化
3.2.1應變張量分解
3.2.2應變強度
3.3主應變和應變不變量
3.3.1應變張量的坐標變換
3.3.2主應變和應變不變量
3.4應變率和應變增量
3.4.1應變率張量
3.4.2應變增量張量
3.5應變協調方程
習題
第4章彈性本構關繫
4.1廣義胡克（Hooke）定律
4.2彈性體變形過程的功與能
4.3各向異性彈性體
4.4各向同性彈性體
4.5鄧肯 張（Duncan-Chang）模型
4.5.1切線彈性模量Et
4.5.2切線泊松比Vt
4.5.3切線體積模量Kt
4.5.4切線剛度矩陣與模型參數
習題
第5章彈性力學問題理論求解體繫
5.1彈性力學基本方程
5.2彈性力學問題的基本解法
5.2.1位移解法
5.2.2應力解法
5.3彈性力學一般原理
5.3.1疊加原理
5.3.2解的專享性原理
5.3.3聖維南原理
5.4彈性力學簡單問題求解
5.4.1梁的純彎曲
5.4.2柱形體扭轉
5.5空間問題的求解
5.5.1柱坐標繫中的基本方程
5.5.2球坐標繫中的基本方程
5.5.3內外壁受均勻壓力作用的空心圓球
5.5.4無限體內受集中力作用
5.5.5半無限體表面受法向集中力作用
習題
第6章平面問題的應力解法
6.1平面問題
6.1.1平面應力問題
6.1.2平面應變問題
6.2平面問題直角坐標解法
6.2.1平面應力問題
6.2.2平面應變問題
6.2.3應力函數解法
6.3平面問題直角坐標求解實例
6.3.1用多項式解平面問題
6.3.2懸臂梁一端受集中力作用
6.3.3懸臂梁受均布荷載作用
6.3.4簡支梁受均布荷載作用
6.3.5三角形截面水壩受水壓力作用
6.4平面問題的極坐標解法
6.4.1極坐標繫基本未知量
6.4.2極坐標繫基本方程
6.4.3軸對稱應力和對應的位移
6.5平面問題極坐標求解實例
6.5.1厚壁圓筒受均布壓力作用
6.5.2曲梁純彎曲
6.5.3曲梁一端受徑向集中力作用
6.5.4具有小圓孔平板的均勻拉伸
6.5.5尖劈很好受集中力作用
6.5.6幾個彈性半平面問題的解答
習題
第7章薄板小撓度彎曲問題的位移解法
7.1薄板彎曲問題的特點
7.2薄板小撓度彎曲問題基本方程
7.2.1控制方程
7.2.2邊界條件
7.3橢圓形薄板撓度求解實例
7.4矩形薄板三角級數解
7.4.1簡支邊矩形薄板的納維解
7.4.2矩形薄板的萊維解
習題
第8章彈性力學問題的變分解法
8.1彈性體虛功原理及貝蒂互換定理
8.1.1虛功原理
8.1.2貝蒂互換定理
8.2位移變分方程及最小勢能原理
8.2.1位移變分原理
8.2.2最小勢能原理
8.2.3應用實例
8.3位移變分原理的近似解法
8.3.1瑞利 裡茨(Rayleigh Ritz)法
8.3.2伽遼金法
8.4應力變分方程與最小餘能原理
8.5基於最小餘能原理的近似方法
8.5.1近似解法
8.5.2應用實例
8.6彈性力學的廣義變分方法
習題
第9章塑性屈服條件與硬化準則
9.1簡單拉伸試驗中的塑性現像
9.2初始屈服條件
9.2.1屈服條件的一般形式
9.2.2特雷斯卡（Tresca）屈服條件
9.2.3米塞斯（Mises）屈服條件
9.3後繼屈服條件及加卸載準則
9.3.1後繼屈服條件
9.3.2加卸載準則
9.4硬化準則
9.5德魯克（Drucker）公設
習題
第10章經典塑性本構關繫
10.1塑性全量理論
10.1.1全量理論的適用範圍
10.1.2全量型本構方程
10.1.3全量理論邊值問題的提法
10.2塑性增量理論
10.2.1加卸載定律
10.2.2流動法則
10.2.3理想剛塑性材料的增量型本構方程
10.2.4理想彈塑性材料的增量型本構方程
10.2.5硬化材料的增量型本構方程
10.3塑性位勢理論
10.3.1塑性勢
10.3.2與特雷斯卡（Tresca）條件關聯的流動法則
10.3.3與米塞斯(Mises)條件關聯的流動法則
習題
第11章岩土體屈服條件與本構關繫
11.1岩土體屈服條件
11.1.1岩土材料的屈服和破壞特性
11.1.2摩爾 庫侖（Mohr Coulomb）屈服條件
11.1.3德魯克 普拉格（Drucker Prager）屈服條件
11.1.4三維化的摩爾 庫侖（Mohr Coulomb）準則
11.2基於德魯克 普拉格（Drucker Prager）準則的理想彈塑性模型
11.3基於摩爾 庫侖（Mohr Coulomb）準則的三維彈塑性硬化模型
11.3.1本構方程的建立
11.3.2本構方程數值積分
11.3.3真三軸試驗驗證
11.4劍橋（Cam clay）模型
11.4.1臨界狀態線
11.4.2屈服曲面方程
11.4.3應力 應變關繫
11.4.4修正劍橋模型
習題
第12章理想剛塑性體的平面應變問題
12.1滑移線的概念
12.2基本方程
12.2.1控制方程
12.2.2邊界條件
12.2.3速度場
12.2.4應力和速度的間斷面
12.3滑移線場解的性質
12.4應用實例
12.4.1平衝頭壓入半平面的極限荷載
12.4.2單邊受壓的楔形體
12.4.3兩側帶切口的板條拉伸
習題
第13章理想剛塑性體的極值原理及應用
13.1虛功率原理
13.2下限定理
13.3上限定理
13.4應力分布的專享性
13.5應用實例
習題
附錄
附錄A字母標記法及求和約定
A.1字母標記法
A.2求和約定
A.3克羅內克符號ij
A.4置換符號
附錄B張量的基本知識
B.1坐標變換
B.2標量、矢量和張量
B.3張量的坐標不變性
參考文獻

本書的編寫基於同濟大學十年來對岩土彈塑性力學課程的教學探索和積累，全面覆蓋了彈塑性力學的基本理論和求解體繫，內容既包括了經典理論，又包括了岩土體強度和本構關繫方面的近期研究成果，分為應力狀態理論、應變狀態理論、彈性本構關繫、彈性力學問題理論求解體繫、平面問題的應力解法、薄板小撓度彎曲問題的位移解法、彈性力學問題的變分解法、塑性屈服條件與硬化準則、經典塑性本構關繫、岩土體屈服條件與本構關繫、理想剛塑性體的平面應變問題和理想剛塑性體的極值原理及應用。本書可作為土木、建築、交通、水利和地質等專業研究生相關課程的教材，也可作為工程技術人員的參考書。