●Contents目錄序前言第1章工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK11.1RoboDK軟件簡介11.2軟件下載及安裝21.3軟件許可證申請及安裝4第2章RoboDK基礎操作82.1學習目標82.2軟件界面及軟件語言設置82.3軟件視圖操作及快捷鍵操作92.4命令欄按鍵及其功能102.5大型工作站顯示設置122.6學結與課後練習13第3章機器人虛擬仿真工作站構建143.1學習目標143.2工作站對像的導入及布局143.3創建工具模型及修改工具坐 標繫213.4創建工件坐標繫及目標點243.5學結與課後練習28第4章RoboDK常用機構創建294.1學習目標294.2創建機器人模型294.3創建變位機模型354.4學結與課後練習39第5章基於Program的機器人仿真編程405.1學習目標405.2RoboDK編程方式405.3基於Program的機器人仿真編程 指令405.4基於Program的機器人仿真編程 應用案例435.5Program仿真程序運行655.6Program仿真程序相關操作675.7學結與課後練習70第6章基於RoboDK API的機器人仿真編程726.1學習目標726.2RoboDK API簡介726.3基於Python的RoboDK API的 常用函數726.4基於RoboDK API的機器人 仿真編程應用案例766.5Python仿真程序運行836.6Python仿真程序相關操作846.7學結與課後練習87第7章工業機器人復雜搬運仿真案例897.1學習目標897.2任務描述897.3知識儲備897.4構建機器人復雜搬運工作站937.5機器人復雜搬運仿真編程977.6學結與課後練習100第8章工業機器人傳送帶碼垛仿真案例1018.1學習目標1018.2任務描述1018.3知識儲備1018.4構建機器人傳送帶碼垛 工作站1058.5機器人傳送帶碼垛仿 真編程1098.6學結與課後練習113第9章工業機器人焊接仿真案例1149.1學習目標1149.2任務描述1149.3知識儲備1159.4構建機器人焊接工作站1219.5機器人焊接仿真編程1239.6學結與課後練習129第10章工業機器人打磨仿真案例13010.1學習目標13010.2任務描述13010.3知識儲備13110.4構建機器人打磨工作站13710.5機器人打磨仿真編程14110.6學結與課後練習146第11章工業機器人噴塗仿真案例14711.1學習目標14711.2任務描述14711.3知識儲備14811.4構建機器人噴塗工作站15111.5機器人噴塗仿真編程15411.6學結與課後練習160第12章工業機器人寫字仿真案例16112.1學習目標16112.2任務描述16112.3知識儲備16112.4機器人寫字仿真前的準備 工作16512.5構建機器人寫字工作站16612.6機器人寫字仿真編程17012.7機器人寫字離線程序17212.8學結與課後練習173參考文獻174

本書主要介紹了工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業機器人虛擬工作站的構建、常用機構創建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內容包括工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創建、基於Program的機器人仿真編程、基於RoboDK API的機器人仿真編程、工業機器人復雜搬運仿真案例、工業機器人傳送帶碼垛仿真案例、工業機器人焊接仿真案例、工業機器人打磨仿真案例、工業機器人噴塗仿真案例和工業機器人寫字仿真案例。本書可用於高等職業院校和普通高校工業機器人相關專業的教材，也可供從事工業機器人應用工作的企業工程技術人員參考。 本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊後下載。咨詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。咨詢電話：010-883793等

禹鑫燚 王振華 歐林林 著

制造業是實體經濟的主體，是推動經濟發展、改善人民生活、參與國際競爭和保障國家安全的根本所在。縱觀世界強國的崛起，都是以強大的制造業為支撐的。在虛擬經濟蓬勃發展的今天，世界各國仍然高度重視制造業的發展。制造業始終是國家富強、民族振興的堅強保障。當前，新一輪科技革命和產業變革在全球範圍內蓬勃興起，創新資源快速流動，產業格局深度調整，我國制造業迎來“由大變強”的難得機遇。實現制造強國的戰略目標，關鍵在人纔。在全球新一輪科技革命和產業變革中，世界各國紛紛將發展制造業作為搶占未來競爭制高點的重要戰略，把人纔作為實施制造業發展戰略的重要支撐，加大人力資本投資，改革創新教育與培訓體繫。當前，我國經濟發展進入新時代，制造業發展面臨著資源環境約束不斷強化、人口紅利逐漸消失等多重因素的影響，人纔是第一資源的重要性更加凸顯。《》第一次從國家戰略層面描繪建設制造強國的宏偉藍圖，並把人纔作為建設制造強國的根本，對人等