●前言
項目1柔性自動化生產線安裝與調試1
1.1項目描述1
1.2相關知識2
1.2.1的傳感器2
1.2.2件3
1.3項目準備7
1.4項目實施8
1.4.1的機械組裝8
1.4.2的氣路連接及調試12
1.4.3的電氣設計及連接13
1.4.4的程序設計及調試16
1.5檢查評議18
1.6故障及處理19
1.7問題與思考20
項目2柔性自動化生產線安裝與調試21
2.1項目描述21
2.2相關知識22
2.3項目準備23
2.4項目實施24
2.4.1的機械組裝24
2.4.2的氣路連接與調試28
2.4.3的電氣接線29
2.4.4的程序設計及調試30
2.5檢查評議32
2.6故障及防治34
2.7問題與思考34
項目3柔性自動化生產線安裝與調試35
3.1項目描述35
3.2相關知識36
3.2.1的傳感器36
3.2.2件37
3.2.3件39
3.3項目準備41
3.4項目實施41
3.4.1的機械組裝42
3.4.2的氣路連接及調試44
3.4.3的電氣接線45
3.4.4的程序設計及調試48
3.5檢查評議52
3.6故障及防治53
3.7問題與思考53
項目4柔性自動化生產線安裝與調試54
4.1項目描述54
4.2相關知識55
4.2.1旋轉編碼器55
4.2.2變頻器的認知57
4.2.3西門子S7—200PLC高速計數器指令64
4.3項目準備68
4.4項目實施69
4.4.1的機械組裝69
4.4.2的氣路連接及調試73
4.4.3的電氣接線及調試73
4.4.4的程序設計及調試75
4.4.5的人機界面設計及調試78
4.4.6變頻器輸出的模擬量控制87
4.5檢查評議88
4.6故障及防治90
4.7問題與思考90
項目5柔性自動化生產線安裝與調試91
5.1項目描述91
5.2相關知識93
5.2.1交流伺服電動機及驅動器93
5.2.2PLC的MAP庫文件的應用100
5.2.3PLC的位置控制109
5.2.4輸送站伺服電動機的PLC控制112
5.3項目準備119
5.4項目實施120
5.4.1的機械組裝120
5.4.2的氣路連接及調試125
5.4.3的電氣接線及調試126
5.4.4的程序設計及調試130
5.5檢查評議136
5.6故障及防治137
5.7問題與思考138
項目6柔性自動化生產線全線運行139
6.1項目描述139
6.2相關知識143
6.3項目實施149
6.3.1通訊網絡的建立149
6.3.2人機界面的設計151
6.3.3聯網程序設計157
6.3.4整機調試及故障診斷162
6.4檢查評議164
項目7工業機器人的安裝與調試165
7.1項目描述165
7.2相關知識165
7.3項目準備166
7.4項目實施166
7.4.1搬運模型的安裝166
7.4.2吸盤夾具及夾具電路和氣路的安裝166
7.4.3I/O分配及接線167
7.4.4PLC程序設計168
7.4.5機器人程序編寫168
7.5檢查評議173
項目8自動化生產線綜合能力應用175
8.1項目描述175
8.1.1設備及工藝過程描述175
8.1.2工作過程概述175
8.1.3待完成的工作任務176
8.1.4注意事項186
8.2項目計劃與實施186
8.2.1項目實施計劃186
8.2.2相關參數186
8.2.3安裝技術規範187
8.3檢查評議195
自動化生產線是通過控制繫統和工件傳送繫統, 按照生產工藝流程控制機床與輔助設備自動進行產品整體設計或制造的生產繫統, 簡稱自動線。隨著我國社會經濟的不斷發展, 制造業水平的不斷提高。我國制造業在生產技術與設備的方面上也逐漸從效率低下的人工生產線轉變為集約程度高的自動化生產線, 而生產效率與產品質量的不斷提高又促使自動化生產線不斷發展與進步, 而自動化生產線的安裝、調試和維護也在連續不斷地開展著優化和完善工作。 “ 自動化生產線安裝、調試和維護技術” 作為一門新興課程, 是綜合應用學生前期所學知識的實操性與實踐性課程, 這裡所說的前期所學知識包括: 機械基礎、液壓氣動技術、傳感器技術、電機與驅動技術、變頻器技術、PLC 技術、組態與觸摸屏技術、機器人技術等。本書注重實踐與應用, 精簡不必要的理論知識, 以項目引導的形式進行編寫。 本書在選用項目時注重自動化生產線在企業中的典型應用等
