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出版社:機械工業出版社 ISBN:9787111632887 商品編碼:63552729374 品牌:文軒 出版時間:2020-01-01 代碼:169 作者:理查德·哈特利(RichardHartley
" 作 者:(澳)理查德·哈特利(Richard Hartley),(英)安德魯·西塞曼(Andrew Zisserman) 著 韋穗,章權兵 譯 定 價:169 出 版 社:機械工業出版社 出版日期:2020年01月01日 頁 數:506 裝 幀:平裝 ISBN:9787111632887 ●中譯本序 原書序 原書前言 第1章概論——多視圖幾何之旅 1.1引言——無處不在的射影幾何 1.2攝像機投影 1.3由一幅以上的視圖重構 1.4三視圖幾何 1.5四視圖幾何和n視圖重構 1.6轉移 1.7歐氏重構 1.8自標定 1.9收獲I:3D圖形模型 1.10收獲Ⅱ:視頻增強 第0篇基礎知識:射影幾何、變換和估計 本篇大綱 第2章2D射影幾何與變換 2.1平面幾何 2.22D射影平面 2.3射影變換 2.4變換的層次 2.51D射影幾何 2.6射影平面的拓撲 2.7從圖像恢復仿射和度量性質 2.8二次曲線的其他性質 2.9不動點與直線 2.10結束語 第3章3D射影幾何與變換 3.1點和射影變換 3.2平面、直線和二次曲面的表示和變換 3.3三次繞線 3.4變換的層次 3.5無窮遠平面 3.6絕對二次曲線 3.7絕對對偶二次曲面 3.8結束語 第4章估計——2D射影變換 4.1直接線性變換(DLT)算法 4.2不同的代價函數 4.3統計代價函數和優選似然估計 4.4變換不變性和歸一化 4.5迭代最小化方法 4.6算法的實驗比較 4.7魯棒估計 4.8單應的自動計算 4.9結束語 第5章算法評價和誤差分析 5.1性能的上下界 5.2估計變換的協方差 5.3協方差估計的蒙特卡洛法 5.4結束語 第1篇攝像機幾何和單視圖幾何 本篇大綱 第6章攝像機模型 6.1有限攝像機 6.2射影攝像機 6.3無窮遠攝像機 6.4其他攝像機模型 6.5結束語 第7章攝像機矩陣P的計算 7.1基本方程 7.2幾何誤差 7.3受限攝像機的估計 7.4徑向失真 7.5結束語 第8章進一步討論單視圖幾何 8.1射影攝像機對平面、直線和二次曲線的作用 8.2光滑曲面的圖像 8.3射影攝像機對二次曲面的作用 8.4攝像機中心的重要性 8.5攝像機標定與絕對二次曲線的圖像 8.6消影點與消影線 8.7仿射3D測量和重構 8.8由單視圖確定攝像機標定K 8.9單視圖重構 8.10標定二次曲線 8.11結束語 第2篇兩視圖幾何 本篇大綱 第9章對極幾何和基本矩陣 9.1對極幾何 9.2基本矩陣F 9.3由特殊運動產生的基本矩陣 9.4基本矩陣的幾何表示 9.5恢復攝像機矩陣 9.6本質矩陣 9.7結束語 第10章攝像機和結構的3D重構 10.1重構方法概述 10.2重構的多義性 10.3射影重構定理 10.4分層重構 10.5直接重構——利用地面知識 10.6結束語 第11章基本矩陣F的計算 11.1基本方程 11.2歸一化8點算法 11.3代數最小化算法 11.4幾何距離 11.5算法的實驗評估 11.6F的自動計算 11.7計算F的特殊情形 11.素的對應 11.9退化 11.10計算F的幾何解釋 11.11對極線的包絡 11.12圖像矯正 11.13結束語 第12章結構計算 12.1問題陳述 12.2線性三角測量法 12.3幾何誤差代價函數 12.4Sampon近似(一階幾何矯正) 12.5很優解 12.6估計3D點的概率分布 12.7直線重構 12.8結束語 第13章場景平面和單應 13.1給定平面的單應和逆問題 13.2給定F和圖像對應下平面誘導的單應 13.3由平面誘導的單應計算F 13.4無窮單應H 13.5結束語 第14章仿射對極幾何 14.1仿射對極幾何 14.2仿射基本矩陣 14.3由圖像點對應估計FA 14.4三角測量 14.5仿射重構 14.6Necker反轉和淺浮雕多義性 14.7計算運動 14.8結束語 第3篇三視圖幾何 本篇大綱 第15章三焦點張量 15.1三焦點張量的幾何基礎 15.2三焦點張量和張量記號 15.3轉移 15.4三幅視圖的基本矩陣 15.5結束語 第16章三焦點張量T的計算 16.1基本方程組 16.2歸一化線性算法 16.3代數最小化算法 16.4幾何距離 16.5算法的實驗評價 16.6T的自動計算 16.7計算T的特殊情形 16.8結束語 第4篇N視圖幾何 本篇大綱 第17章N線性和多視圖張量 17.1雙線性關繫 17.2三線性關繫 17.3四線性關繫 17.4四張平面的交 17.5計數討論 17.6獨立方程數 17.7選取方程 17.8結束語 第18章N視圖計算方法 18.1射影重構——捆集調整 18.2仿射重構——分解算法 18.3非剛性分解 18.4射影分解 18.5利用平面的射影重構 18.6由序列重構 18.7結束語 第19章自標定 19.1引言 19.2代數框架和問題陳述 19.3利用絕對對偶二次曲面標定 19.4Kruppa方程 19.5分層解法 19.6由旋轉攝像機標定 19.7由平面自標定 19.8平面運動 19.9單軸旋轉——轉臺運動 19.10雙眼裝置的自標定 19.11結束語 第20章對偶 20.1Carlsson-Weinshall對偶 20.2簡化重構 20.3結束語 第21章正負性 21.1準仿射變換 21.2攝像機的前面和後面 21.33維點集合 21.4獲得一個準仿射重構 21.5變換正負性的效果 21.6定向 21.7正負性不等式 21.8哪些點在第三幅視圖中可見 21.9哪些點在前面 21.10結束語 第22章退化配置 22.1計算攝像機投影矩陣 22.2兩視圖中的退化特性 22.3Carlsson-Weinshall對偶 22.4三視圖臨界配置 22.5結束語 第5篇附錄 附錄1張量記號 附錄2高斯(正態)分布與卡方分布 附錄3參數估計 附錄4矩陣性質和分解 附錄5最小二乘最小化 附錄6迭代估計方法 附錄7某些特殊的平面射影變換 參考文獻 後記 《計算機視覺中的多視圖幾何(原書第2版)》是專著《 ltiple View Geometry in Conputer Vision(Second Edition)》的中譯本。給定多幅未標定視圖,此書給出由圖像點對應估計多焦點張量(特別是基本矩陣和三焦點張量)和由這些張量恢復攝像機矩陣並實現射影重構的理論和算法(第二版提供了更有效的搜索和匹配算法)。作者提供了綜合性的背景材料,讀者隻要熟悉線性代數和基本的數值方法就能夠理解書中給出的射影幾何和算法,並能直接依據《計算機視覺中的多視圖幾何(原書第2版)》來實現有關算法。 《計算機視覺中的多視圖幾何(原書第2版)》可作為研究生教材,可供從事計算機視覺的科研人員參考。 ![](https://img10.360buyimg.com/imgzone/jfs/t1/147514/7/5440/73116/5f34a3beE3ba58783/f5b2391383f5625c.jpg)
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