●前言
緒論
0.1 機械原理的研究對像
O.2 機械原理課程的主要內容
O.3 機械原理在教學計劃中的地位
0.4 機械原理課程的學習方法
復習思考題
第一篇 平面低副機構的分析與設計
第1章 機構的結構分析
1.1 研究機構結構分析的內容和目的
1.2 機構的組成
1.3 機構運動簡圖的繪制
1.4 機構自由度的計算
1.5 平面機構的組成原理及結構分析
復習思考題
習題
本章知識點
第2章 平面連杆機構的分析和設計
2.1 概述
2.2 平面四杆機構的基本類型及其演化
2.3 平面四杆機構的基本知識
2.4 平面四杆機構的圖解法設計
2.5 平面四杆機構的解析法設計
2.6 解析法設計四杆機構MATLAB求解實例
復習思考題
習題
本章知識點
第3章 其他低副機構
3.1 概述
3.2 萬向聯軸節
3.3 螺旋機構
復習思考題
習題
本章知識點
第二篇 平面高副機構的分析與設計
第4章 凸輪機構及其設計
4.1 概述
4.2 從動件的運動規律
4.3 凸輪輪廓曲線的設計
4.4 凸輪機構基本參數的確定
4.5 凸輪機構從動件的設計
4.6 空間凸輪機構簡介
復習思考題
習題
本章知識點
第5章 齒輪機構囓合傳動與設計
5.1 齒輪機構的應用與分類
5.2 齒廓囓合的基本定律
5.3 漸開線與漸開線齒廓
5.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數與基本尺寸計算
5.5 漸開線直齒圓柱齒輪囓合傳動的分析
5.6 齒輪齒條囓合及漸開線齒廓的範成法加工
5.7 漸開線標準直齒圓柱齒輪的根切現像與最少齒數
5.8 漸開線直齒圓柱齒輪的變位修正與變位齒輪
5.9 變位齒輪的幾何尺寸計算
5.10 變位齒輪傳動的囓合特點
5.11 圓柱直齒輪的傳動類型
5.12 變位繫數的選擇與分配原則
5.13 漸開線圓柱直齒輪的檢驗
5.14 斜齒圓柱齒輪傳動機構
5.15 螺旋圓柱齒輪傳動機構
5.16 蝸輪蝸杆傳動機構
5.17 圓錐齒輪傳動機構
復習思考題
習題
本章知識點
第6章 輪繫及其設計
6.1 概述
6.2 定軸輪繫的傳動比
6.3 周轉輪繫的傳動比
6.4 復合輪繫的傳動比
6.5 輪繫的功用
6.6 行星輪繫各輪齒數的確定
6.7 行星輪繫的效率
6.8 其他新型行星齒輪傳動簡介
復習思考題
習題
本章知識點
第7章 其他高副機構
7.1 概述
7.2 棘輪機構
7.3 槽輪機構
7.4 不接近齒輪機構
7.5 凸輪式間歇運動機構
復習思考題
習題
本章知識點
第三篇 機構動力學基礎
第8章 平面機構的運動分析
8.1 概述
8.2 用速度瞬心法進行機構的速度分析
8.3 用相對運動圖解法進行機構的運動分析
8.4 機構運動分析的解析法
8.5 SimMechanics在機構運動學仿真中的應用
復習思考題
習題
本章知識點
第9章 運動副中的摩擦和機械效率
9.1 概述
9.2 移動副中的摩擦
9.3 螺旋副中的摩擦
9.4 轉動副中的摩擦
9.5 機械的效率
復習思考題
習題
本章知識點
第10章 平面機構的動態靜力分析
10.1 概述
10.2 機構構件慣性力的確定
10.3 平面機構動態靜力分析的圖解法
10.4 平面機構動態靜力分析的解析法
復習思考題
習題
本章知識點
第11章 機械的平衡
11.1 機械平衡的目的和分類
11.2 剛性回轉構件的平衡計算
11.3 剛性回轉機構的平衡試驗
11.4 回轉構件的平衡精度
11.5 機構的靜平衡
復習思考題
習題
本章知識點
第12章 機械的運轉及其速度波動的調節
12.1 概述
12.2 機器的運動方程
12.3 機器的穩定運轉及其條件
12.4 周期性速度波動和非周期性速度波動的調節
復習思考題
習題
本章知識點
第四篇 機構設計的創新方法
第13章 機械創新設計基礎
13.1 概述
13.2 創新思維
13.3 創造原理與技術
13.4 機械繫統原理方案的創新設計
13.5 機構的創新設計方法
13.6 機械創新設計實例
復習思考題
習題
本章知識點
附錄A 習題參考答案
附錄B 解析法求解程序
參考文獻

本書為“十四五”普通高等教育繫列教材，“十三五”江蘇省高等學校重點教材。 本書分四篇共13章，第一篇為平面低副機構的分析與設計，包括機構的結構分析、平面連杆機構的分析和設計、其他低副機構；第二篇為平面高副機構的分析與設計，包括凸輪機構及其設計、齒輪機構囓合傳動與設計、輪繫及其設計、其他高副機構；第三篇為機構動力學基礎，包括平面機構的運動分析、運動副中的摩擦和機械效率、平面機構的動態靜力分析、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節；第四篇為機構設計的創新方法，包括機械創新設計基礎。每章包括學習要點、復習思考題、習題及本章知識點。附錄為習題參考答案及解析法求解程序。本書內容通俗易懂，使學生對機械原理基本理論的實質有所了解，在掌握和運用基本理論和方法的過程中，能夠超越課程的界限去思考和研究問題。 本書可作為普通高等院校機械類本科機械原理課程的教材，還可作為機械類專業課、等