●第1章 城市模型概述
1.1 城市模型的產生和早期發展
1.2 城市模型的基本分類
1.3 城市模型的發展趨勢
1.4 典型城市模型及其基本情況
1.5 城市模型未來發展展望
1.6 本章小結
參考文獻
第2章 城市的定義
2.1 不同視角下的城市及其定義
2.2 重新定義城市的必要性和意義
2.3 實體地域城市的識別
2.4 功能地域城市的識別
2.5 本章小結
參考文獻
第3章 模型基礎數據
3.1 傳統數據與新數據環境
3.2 模型基礎數據分類
3.3 典型數據介紹
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 主要模型方法
4.1 空間分析
4.2 回歸分析
4.3 其他主要建模方法
4.4 本章小結
參考文獻
第5章 主要模型軟件
5.1 Python
5.2 R
5.3 MATLAB
5.4 Repast
5.5 NetLoao
5.6 CityEngine
5.7 Urban Network Analysis
5.8 Autodesk Urban Canvas
5.9 MASON（ lti-Agent Simulafor of Neighborhoods/Networks）
5.10 本章小結
參考文獻
第6章胞自動機的城市模型
6.1 CA模型方法介紹
6.2 CA模型的主要應用
6.3 典型基於CA的城市模型之一——未來土地利用變化情景模擬模型（FLUS）
6.4 典型基於CA的城市模型之二——北京城市空間發展分析模型（BUDEM）
6.5 本章小結
參考文獻
第7章 基於多智能體的城市模型
7.1 背景
7.2 多智能體模型介紹
7.3 典型多智能體城市模型之一——地理模擬優化繫統（GeoSOS）
7.4 典型多智能體城市模型之二——微觀尺度北京城鄉空間發展模型（BUDEM2）
7.5 典型多智能體城市模型之三——居住區位選擇模型（ABMRL）
7.6 本章小結
參考文獻
第8章 基於規則的城市模型
8.1 背景
8.2 基於規則建模的方法介紹
8.3 基於規則的城市模型之一——基於Excel表格的節水繫統分析模型
8.4 基於規則的城市模型之二——基於PA的用地規劃方案制定
8.5 本章小結
參考文獻
第9章 土地使用與交通整合模型
9.1 背景及概念介紹
9.2 TRANUS
9.3 UrbanSim
9.4 PECAS
9.5 ILUTE
9.6 本章小結
參考文獻
第10章 大模型——跨尺度的城市模型
10.1 大模型的提出
10.2 大模型的研究範式
10.3 典型的大模型研究介紹
10.4 本章小結
參考文獻
近六年來大數據（特別是城市空間大數據）的迅猛發展，帶動了數據驅動的城市研究和規劃設計支持工作的繁榮。而城市模型作為具有幾十年歷史的經典領域，在大數據出現之前，模型支持就是城市科學推進和城市規劃設計實踐支持的中堅力量。為此，數據驅動與模型支持耦合將是重要的研究和實踐應用方向，城市模型也已經並將繼續煥發新的生機。為此，筆者2018年在清華大學較早地開設了“城市模型概論”課程，通過理論結合實踐應用的方法進行授課，後將授課內容結合近年來城市模型方面的新數據、新方法和新應用案例，編撰集結成這一城市模型原理與應用領域的入門級教材，以期對城市模型發展產生持續的促進作用。本書可作為高等學校城鄉規劃及相關專業教材，也可為相關領域的研究及技術人員提供參考。
