"本書是薛定宇教授的經典之作，歷經四版，千錘百煉。本書繫統地介紹了國際控制界應用最廣的MATLAB語言及其在控制教學與研究中的應用，側重於介紹MATLAB語言編程基礎與技巧、科學運算問題的MATLAB求解、線性繫統的建模和計算機輔助分析、非線性繫統的仿真分析、控制繫統的計算機輔助設計方法等，包括串聯控制器、狀態反饋控制器、多變量繫統頻域設計、PID控制器設計、QFT控制器、很優控制器設計、多變量頻域設計與解耦、LQG/LTR控制器設計、很優控制、分數階控制、自適應控制、模糊控制、神經網絡控制、遺等

●第1章控制繫統計算機輔助設計概述
1.1控制問題的計算機求解演示
1.2控制繫統計算機輔助設計技術的發展綜述
1.3控制繫統計算機輔助設計語言環境綜述
1.4仿真軟件的發展概況
1.5MATLAB/Simulink與CACSD工具箱
1.6控制繫統計算機輔助設計領域方法概述
1.7本書的基本結構和內容
1.7.1本書的基本內容
1.7.2MATLAB的聯機幫助繫統
1.8習題
參考文獻
第2章MATLAB語言程序設計基礎
2.1MATLAB程序設計語言基礎
2.1.1MATLAB語言的變量與常量
2.1.2數據結構
2.1.3MATLAB的基本語句結構
2.1.4冒號表達式
2.1.5子矩陣提取
2.2基本數學運算
2.2.1矩陣的代數運算
2.2.2矩陣的邏輯運算
2.2.3矩陣的比較運算
2.2.4超越函數計算
2.2.5符號運算
2.2.6基本數論運算
2.3MATLAB語言的流程結構
2.3.1循環結構
2.3.2條件轉移結構
2.3.3開關結構
2.3.4試探結構
2.4函數編寫與調試
2.4.1MATLAB語言函數的基本結構
2.4.2可變輸入輸出個數的處理
2.4.3匿名函數與inline函數
2.4.4偽代碼與代碼保密處理
2.4.5MATLAB程序的實時編輯器
2.5二維圖形繪制
2.5.1二維圖形繪制基本語句
2.5.2其他二維圖形繪制語句、
2.5.3隱函數繪制及應用
2.5.4圖形修飾
2.5.5數據文件與Excel文件的讀寫
2.6三維圖形表示
2.6.1三維曲線繪制
2.6.2三維曲面繪制
2.6.3三維條帶圖
2.6.4三維圖形視角設置
2.7MATLAB應用程序設計技術
2.7.1應用程序設計工具AppDesigner
2.7.2句柄圖形學及句柄對像屬性
2.7.3界面設計舉例與技巧
2.8習題
參考文獻
第3章科學運算問題的MATLAB求解
3.1線性代數問題的MATLAB求解
3.1.1矩陣的基本分析
3.1.2矩陣的分解
3.1.3矩陣指數eA和指數函數eAt
3.1.4矩陣的任意函數計算
3.2代數方程的MATLAB求解
3.2.1線性方程求解問題及MATLAB實現
3.2.2一般非線性方程的求解
3.2.3非線性矩陣方程的MATLAB求解
3.3常微分方程問題的MATLAB求解
3.3.1一階常微分方程組的數值解法
……
第4章線性控制繫統的數學模型
第5章線性控制繫統的計算機輔助分析
第6章非線性控制繫統的建模與仿真
第7章控制繫統的經典設計方法
第8章PID控制器的參數整定
第9章魯棒控制與魯棒控制器設計
第10章自適應與智能控制繫統設計
第11章分數階控制繫統的分析與設計
第12章半實物仿真與實時控制
附錄A常用受控對像的實際繫統模型
附錄B本書設計的控制器模塊集
術語索引
函數名索引

本書繫統地介紹了國際控制界應用最廣的MATLAB語言及其在控制教學與研究中的應用，側重於介紹MATLAB語言編程基礎與技巧、科學運算問題的MATLAB求解、線性繫統的建模和計算機輔助分析、非線性繫統的仿真分析、控制繫統的計算機輔助設計方法等，包括串聯控制器、狀態反饋控制器、PID控制器設計、很優控制器設計、多變量頻域設計與解耦、魯棒控制、自適應控制，智能控制、分數階控制等。本書還介紹基於dSPACE和Quanser的實時控制繫統實驗方法。本書可作為自動化專業高年級本科生和研究生“控制繫統仿真與CAD”或“控制繫統計算機輔助設計”課程的教材，也可供相關專業的研究人員與研究生參考。

薛定宇 著