●模塊一 工業機器人基礎知識1
●任務1 認識工業機器人1
●任務2 工業機器人機械結構的認知16
●任務3 工業機器人的傳感器及其應用40
●任務4 認識工業機器人的控制與驅動繫統58
●模塊二 工業機器人示教編程79
●任務1 初識工業機器人的作業示教79
●任務2 工業機器人的編程與操作97
●模塊三 工業機器人的基礎應用115
●任務1 搬運機器人及其操作應用115
●任務2 碼垛機器人及其操作應用143
●任務3 裝配機器人及其操作應用169
●任務4 塗裝機器人及其操作應用198
●模塊四 工業機器人的管理與維護231
●任務1 工業機器人管理與維護231
●任務2 工業機器人本體的保養與維護242

本書共分為四大模塊，即工業機器人基礎知識，工業機器人示教編程，工業機器人的基礎應用，工業機器人的管理與維護。每個模塊以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，主要任務有：認識工業機器人、工業機器人機械結構的認知、工業機器人傳感器及其應用、認識工業機器人的控制與驅動繫統、初識工業機器人的作業示教、工業機器人的編程與操作、搬運機器人及其操作應用、碼垛機器人及其操作應用、裝配機器人及其操作應用、塗裝機器人及其操作應用、工業機器人管理與維護、工業機器人本體的保養與維護。

楊傑忠,王振華,朱利平 主編