作 者:韓建友 楊通 於靖軍 著作
定 價:49.8
出 版 社:機械工業出版社
出版日期:2015年07月01日
裝 幀:簡裝
ISBN:9787111499770
●第2版前言
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●版前言
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●章數學基礎
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●11共原點的坐標變換和剛體的
●定點轉動
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●111坐標變換矩陣的推導
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●112方向餘弦矩陣的性質
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●113方向餘弦矩陣的表示
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●114剛體的定點轉動
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●115方向餘弦矩陣的應用
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●部分目錄
本書修訂後共分十四章。對機構學的經典理論及*新研究成果作了較全面的闡述。主要內容包括機構的結構理論;鉸鏈四杆機構的基礎知識;有限分離三、五位置運動與函數生成平面四杆機構綜合;五位置運動生成球面4R機構綜合;平面與空間連杆機構的運動與動力分析;平面無限接近運動幾何學基礎;直線軌跡生成平面四杆機構綜合;機構的平衡。與版相比增加了旋量的基礎知識和基於旋量理論的機構自由度分析方法。還增加了並聯機構、柔性機構的一些內容。連杆機構綜合的內容也有了一些增加。本書可以作為機械設計及理論專業的研究生教材,也可供從事機械學理論研究與機械設計的科技人員參考。
第2版前言
“高等機構學”亦稱“高等機械原理”(Advanced Mechanism Design:Analysis and Synthesis或Advanced Kinematics and Dynamics of Mechanisms),是機械設計及理論專業碩士研究生的一門必修課,研究範圍十分廣泛,幾乎涉及所有有關一般機器及機構的設計理論、運動學與動力學分析與綜合、機器人機構學、微型機械和仿生機械等。所研究的內容,在深度上應該是在本科機械原理的基礎上對各種研究方法和專題進行更深入廣泛的了解與掌握,為進行深入的專題研究打下牢固的基礎,能夠容易地讀懂用各種研究方法撰寫的學術論文和專著。由於所研究內容的廣泛性,作為研究生和工程技術人員的參考書,內容的選取是要考慮的主要問題。目前國內正式出版的同類等