●基礎篇
●1鐵道車輛繫統動力學概述
●1.1鐵道車輛的發展
●1.1.1鐵路運輸的發展
●1.1.2機車車輛的發展-
●1.1.3未來發展
●1.2車輛繫統動力學發展概述
●1.2.1車輛繫統動力學理論
●1.2.2車輛繫統動力學仿真
●1.2.3車輛繫統動力學試驗
●1.3車輛繫統動力學研究概述
●1.3.1車輛繫統動力學主要研究方法
●1.3.2車輛繫統動力學的重要應用
●1.3.3車輛繫統動力學的難點
●2車輛繫統動力學理論基礎
●2.1多體繫統動力學理論簡介
●2.1.1多體繫統簡介
●2.1.2坐標繫及姿態變換
●2.1.3動力學模型
●2.1.4數值積分
●部分目錄

本書是高等教育鐵道機車車輛動力學方向教材。鐵道車輛繫統動力學是高速鐵路、城軌列車、貨物列車設計、運營和維護的重要基礎，關繫到運營安全性、乘坐舒適性。我國高速列車從引進技術到引領世界技術，積累了豐富的動力學成果，作者所在課題組是其中很核心的研究團隊，這為本書提供了先天條件。本書以鐵道車輛動力學理論為基礎，以我國高速列車引進消化吸收再創新為背景，以我國高速列車自主創新研發為目標，對鐵道車輛繫統動力學理論體繫進行了梳理和完善，將我國高速列車動力學工程具體問題作為案例，是我國高速列車動力學近十年來的總結。本書內容涵蓋了車輛動力學理論體繫、邊界條件、仿真分析、臺架和線路試驗等。