作 者:崔勝民,卞合善 編
定 價:59.8
出 版 社:人民郵電出版社
出版日期:2020年09月01日
頁 數:168
裝 幀:平裝
ISBN:9787115545121
名師名校作者:哈爾濱工業大學汽車工程學院崔勝民教授精心打造。實訓結合1+X內容:本書實訓內容結合《智能網聯汽車測試裝調職業技能等級標準》中的相關技能要求,既培養讀者的實際操作能力,又為考取1+X相關證書奠定基礎。
●第1章緒論
1.1環境感知的定義
1.2環境感知的對像
1.3環境感知的傳感器
1.4環境感知傳感器的配置
第2章視覺傳感器
2.1視覺傳感器的定義
2.2視覺傳感器的組成
2.3視覺傳感器的特點
2.4視覺傳感器的類型
2.5視覺傳感器的技術參數
2.6視覺傳感器的標定
2.7視覺傳感器的環境感知流程
2.8視覺傳感器的產品及應用
第3章超聲波雷達
3.1超聲波雷達的定義
3.2超聲波雷達的組成
3.3超聲波雷達的特點
3.4超聲波雷達的原理
3.5超聲波雷達的類型
3.6超聲波雷達的技術參數
3.7超聲波雷達的測試
3.8超聲波雷達的產品及應用
第4章毫米波雷達
4.1毫米波雷達的定義
4.2毫米波雷達的組成
4.3毫米波雷達的特點
4.4毫米波雷達的原理
4.5毫米波雷達的類型
4.6毫米波雷達的技術參數
4.7毫米波雷達的測試
4.8毫米波雷達的產品及應用
第5章激光雷達
5.1激光雷達的定義
5.2激光雷達的組成
5.3激光雷達的特點
5.4激光雷達的原理
5.5激光雷達的類型
5.6激光雷達的技術指標
5.7激光雷達的標定
5.8激光雷達的產品及應用
第6章環境感知傳感器的目標識別
6.1車輛識別
6.2行人識別
6.3交通標志識別
6.4交通信號燈識別
6.5道路識別
第7章環境感知傳感器的實訓
7.1環境感知傳感器的認知
7.2環境感知傳感器的裝配
7.3環境感知傳感器的調試
7.4環境感知傳感器的測試
7.5環境感知傳感器的標定
7.6視覺傳感器圖像目標的識別
參考文獻
本書主要介紹了智能網聯汽車的關鍵技術——環境感知技術,繫統地論述了環境感知繫統的智能傳感器——視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達的結構、原理、特點、類型、標定、測試和應用等,環境感知傳感器的車輛識別、行人識別、交通標志識別、交通信號燈識別和道路識別以及環境感知傳感器的認知、裝配、調試、測試、標定和目標識別的實訓要求。本書實訓內容結合《智能網聯汽車測試裝調職業技能等級標準》中的相關技能要求,既培養讀者的實際操作能力,又為考取1+X相關證書奠定基礎。本書既有寬廣的理論基礎知識,又有適用的操作實訓要求,可作為高校智能網聯汽車相關專業的教材,也可作為汽車培訓企業的培訓教材。