●第1篇 自動控制原理MATLAB實驗 第1章 MATLAB的基本操作 第2章 控制繫統的模型 第3章 線性繫統的時域分析 第4章根軌跡法 第5章頻域分析法 第6章 控制繫統的設計和校正 第7章離散繫統 第8章 狀態變量控制繫統 第9章 Simulink仿真 第2篇 自動控制原理硬件模擬實驗 第10章 實驗繫統概述 第11章 基礎實驗 第12章 綜合創新實驗

  本書為“十三五”普通高等教育本科規劃教材。

本書為自動控制理論課程的配套實驗教材。全書分為兩篇，第1篇為自動控制理論MATLAB仿真實驗，包括MATLAB與Simulink基礎知識和仿真實驗，其內容涵蓋了經典控制理論和現代控制理論的基本概念和仿真實驗方法。第2篇為自動控制理論硬件模擬實驗，共包括15個自動控制理論基礎實驗和14個綜合創新實驗，基礎實驗即有模擬部分的實驗，又有離散部分實驗。綜合創新實驗涵蓋了工程中以轉速、溫度、液位為控制對像的綜合性實驗，以及模糊控制控制、二次型很優控制等智能控制的創新性實驗。

本書突出課程的工程實踐性，采用“軟件仿真+硬件模擬+綜合創新”循序漸進的實驗模式，既緊密結合實際控制問題，又融入控制理論新成果。

編者:胡釙 著作

本書按照教學規律，從基礎到高級，從簡單到復雜，以“軟件仿真+硬件模擬+綜合創新”的實驗形式，層層遞進，逐步理論聯繫實際，使學生真正理解和掌握課堂教學中自動控制概念、原理和方法，實現由“理論知識學習”到“綜合運用創新”的轉變，培養學生分析探究能力、工程實踐能力，達到學以致用的目的。本書突出課程的工程性、實踐性，實驗內容不僅在教學上具有典型性、代表性，而且在工程上具有實用性，尤其是工程中常見的以轉速、溫度、液位等為控制變量的綜合性實驗，這些控制方法和實驗方案可供工程技術人員開發設計控制繫統時學習參考。同時，緊跟控制領域前沿科技，緊密結合電氣自動化的工程背景，增加了無線電能傳輸控制等實驗，還融入控制理論新的科技發展成果，增加了模糊控制控制、二次型很優控制等優選控制實驗項目。每項實驗精心編寫，操作性強，有詳細的“參考實驗步驟”和明確的“實驗報告要求”，有助於學生獨立完成實驗和規範撰寫實驗報等