●前言
第1章 概述
1.1 課程設計的目的
1.2 課程設計的題目和內容
1.3 課程設計的步驟和進度
1.4 課程設計中應注意的幾個問題
第2章 機械繫統設計
2.1 擬定機械臂設計方案
2.2 手腕設計
2.3 小臂設計
2.4 大臂設計
2.5 腰部設計
2.6 基座設計
第3章 零部件設計
3.1 軸繫零件的設計和校核
3.2 齒輪零件的設計和校核
3.3 標準件的選擇及校核
3.4 潤滑及密封設計
第4章 機械臂裝配圖的繪制
4.1 裝配圖視圖的繪制
4.2 裝配圖的尺寸標注
4.3 編寫零部件編號、明細欄和標題欄
4.4 編寫技術特性和技術要求
第5章 零件圖的繪制
5.1 對零件圖的要求
5.2 軸類零件圖
5.3 齒輪類零件圖
第6章 計算機輔助設計
6.1 計算機輔助設計概述
6.2 應用三維繪圖軟件建立機械繫統模型
6.3 基分析的零部件校核
6.4 軌跡規劃與仿真計算
第7章 傳感繫統設計
7.1 機器人傳感器發展歷程
7.2 機器人傳感器發展趨勢
7.3 機器人對傳感器的要求
7.4 常用傳感器的特性
7.5 機器人傳感器的分類
7.6 常用內傳感器
7.7 常用外傳感器
第8章 控制繫統設計
8.1 擬定控制繫統設計方案
8.2 控制器選型
8.3 機器人PLC控制繫統設計開發
第9章 軟件仿真
9.1 RobotStudio的下載與安裝
9.2 RobotStudio的軟件界面
9.3 RobotStudio的基本操作方法
9.4 RobotStudio仿真實例
第10章 編寫設計說明書及答辯準備
10.1 設計計算說明書的內容
10.2 設計計算說明書的編寫要求
10.3 總結及答辯準備
參考文獻
