本書隸屬於教育部高等學校電子信息類專業教學指導委員會規劃教材，同時也是浙江大學工程師學院的培訓教材。本書內容涉及傳統微機原理課程教學的延伸和提高，設置了豐富的與知識點相對應的實驗案例，方便讀者對於DSP各功能模塊的掌握。最後兩章是工程應用實例，可以進一步加深讀者對於DSP的理解。

●第1章DSP概述1.1DSP名稱解釋1.2DSP的功能特點1.3TIDSP繫列概述習題與思考第2章TMS320F2833x的特點、結構及其性能2.1TMS320F2833x的特點2.2TMS320F2833x的引腳功能說明2.3TMS320F2833x的功能2.3.1CPU2.3.2總線2.3.3存儲器2.3.4外設2.4TMS320F2833x與TMS320F2812的對比習題與思考第3章TMS320F2833x軟硬件開發環境及調試3.1TMS320F2833x軟硬件開發環境及調試3.1.1電源電路3.1.2復位電路3.1.3時鐘電路3.1.4調試接口/JTAG3.1.5模數轉換電路設計3.1.6串行通信端口電路設計3.1.7PCB布局布線及硬件調試3.2TMS320F2833x軟件平臺和編程介紹3.2.1CCS 3.3簡介3.2.2TI COFF詳解3.2.3CCS編程環境3.2.4CCS 3.3的配置3.2.5平臺搭建測試3.2.6構建一個完整的繫統3.2.7CCS常用操作3.2.8CCS調試的一些相關操作3.2.9CCS的編譯選項3.2.10CMD文件詳解3.2.11定點和浮點運算3.2.12TI浮點庫習題與思考第4章存儲器及外部接口4.1CPU內部總線4.2存儲器結構4.2.1存儲器映射4.2.2代碼安全模塊4.3外部擴展接口4.3.1外部接口功能描述4.3.2XINTF功能配置簡介4.3.3XBANK區域切換4.3.4XINTF的DMA讀/寫訪問4.3.5XINTF的讀/寫時序圖習題與思考第5章TMS320F2833x的時鐘與繫統控制5.1振蕩器OSC和鎖相環PLL模塊5.2外設時鐘信號5.3低功耗模式5.4看門狗模塊5.5時鐘和繫統控制模塊寄存器5.6時鐘繫統基本設置的編程例程習題與思考第6章TMS320F2833x的CPU定時器6.1CPU定時器的結構6.2CPU定時器的工作原理6.3定時器定時時間定量計算6.4計數/定時功能寄存器6.5CPU定時器中斷基礎設置例程習題與思考第7章TMS320F2833x的中斷繫統7.1簡介7.2什麼是中斷繫統7.3數字繫統的4種信息交換模式7.4中斷繫統的三級中斷機制7.4.1外設級7.4.2PIE級7.4.3CPU級7.5中斷的分類7.6中斷的處理框圖7.7可屏蔽中斷的響應過程7.8PIE7.8.1中斷源7.8.2PIE中斷的作用7.8.3外設中斷在PIE的分布7.9相關寄存器7.10中斷向量表及映射7.10.1中斷向量表7.10.2向量表映射7.11處理中斷的編程過程7.11.1文件結構相關7.11.2具體編程實例7.12定時器中斷主體程序例程習題與思考第8章TMS320F2833x的通用GPIO8.1GPIO模塊概述8.2輸入8.3GPIO和外設復用功能概述8.4GPIO寄存器8.5GPIO應用例程習題與思考第9章TMS320F2833x的模數轉換9.1概述9.2自動轉換排序器的工作原理9.3順序采樣9.4同步采樣9.5連續自動排序模式9.6ADC預定時鐘標9.7低功耗模式9.8上電次序9.9排序器的覆蓋功能9.10ADC校驗9.11ADC內外參考電壓選擇9.12ADC到DMA的接口9.13ADC相關寄存器9.13.1ADC控制寄存器9.13.2優選轉換通道寄存器（ADCMAXCONV）9.13.3自動排序狀態寄存器（ADCCASEQSR）9.13.4ADC狀態和標志寄存器（ADCST）9.13.5ADC參考選擇寄存器（ADCREFSEL）9.13.6ADC偏移調整寄存器（ADCOFFTRIM）9.13.7ADC輸入通道選擇序列控制寄存器9.14ADC應用例程習題與思考第10章TMS320F2833x的ePWM模塊10.1ePWM模塊概述10.2ePWM子模塊功能10.2.1時間基準子模塊10.2.2比較功能子模塊10.2.3動作限定子模塊10.2.4死區控制子模塊10.2.5PWM斬波器控制子模塊10.2.6故障控制子模塊10.2.7PWM事件觸發子模塊10.2.8應用實例10.3ePWM寄存器10.3.1時間基準寄存器10.3.2計數比較子模塊寄存器10.3.3動作限定子模塊寄存器10.3.4PWM死區控制子模塊寄存器10.3.5PWM斬波控制子模塊寄存器10.3.6故障控制和狀態寄存器10.3.7事件觸發子模塊寄存器10.4增強型脈衝eQEP10.4.1概述10.4.2eQEP模塊結構10.4.3eQEP正交10.4.4eQEP位置計數器及其10.4.5eQEP位置10.4.6eQEP邊沿10.4.7eQEP看門狗和eQEP10.4.8eQEP模塊寄存器10.4.9eQEP相關例程10.5增強型捕捉eCAP10.5.1eCAP模塊概述10.5.2eCAP模塊功能10.5.3eCAP模塊寄存器介紹10.5.4eCAP相關例程習題與思考第11章同步串口SPI模塊和異步串口SCI模塊11.1同步串口SPI模塊11.1.1同步串口SPI模塊的通用知識11.1.2增強型同步串口SPI模塊的概述11.1.3同步串口SPI模塊寄存器概述11.1.4同步串口模塊SPI主從工作方式11.1.5同步SPI模塊中斷11.1.6SPI的FIFO功能介紹11.1.7SPI相關寄存器11.2異步串口SCI模塊11.2.1異步串口SCI模塊概述11.2.2異步串口SCI模塊多處理器通信模式11.2.3異步串口SCI模塊相關寄存器11.2.4應用實例習題與思考第12章工程應用實例（一）12.1永磁同步電機簡介12.1.1永磁同步電機結構和原理12.1.2永磁同步電機轉子位置檢測方法12.2永磁同步電機矢量控制原理12.2.1定子三相靜止坐標繫下永磁同步電機的數學模型12.2.2轉子三相靜止坐標繫下永磁同步電機的數學模型12.3矢量控制繫統結構12.3.1id=0的矢量控制原理12.3.2id=0的矢量控制繫統結構12.4基於DSP的實現12.4.1硬件結構設計12.4.2軟件結構設計12.4.3繫統初始化12.4.4ADC模塊的配置12.4.5eQEP模塊的配置12.4.6Clarke變換和Park變換的實現12.4.7數字PID的實現習題與思考第13章工程應用實例（二）13.1並聯型有源電力濾波器簡介13.1.1並聯型有源電力濾波器結構和原理13.1.2並聯型有源電力濾波器諧波檢測方法13.2並聯型有源電力濾波器的電流控制原理13.2.1三相靜止坐標繫下並聯型有源電力濾波器的數學模型13.2.2同步旋轉坐標繫下並聯型有源電力濾波器的數學模型13.2.3基於比例諧振的電流控制方法13.3基於DSP的實現13.3.1硬件結構設計13.3.2軟件結構設計13.3.3繫統初始化13.3.4ADC模塊的配置13.3.5同步旋轉坐標變換的實現13.3.6諧波檢測方法的實現13.3.7數字PR的實現習題與思考參考文獻

本書介紹了TI公司近期新推出的TMS320F2833x繫列DSP的開發和應用，以TMS320F28335為代表詳細介紹其基本結構、工作原理、應用配置以及實例程序等。全書共13章，首先簡要介紹 F28335 DSP+FPU的架構特點，然後基於CCS軟件闡述了軟件基本使用方法和F28335軟硬件開發環境。在詳細介紹了F28335存儲器以及外部接口之後，針對F28335具有眾多功能強大的外設的特點，重點分析了時鐘和中斷控制的流程，並詳細描述了電機控制中常用的外設和接口，包括通用輸入/輸出端口GPIO、模數轉換器ADC、增強型脈寬調制器ePWM、增強型正交編碼eQEP、增強型捕捉模塊eCAP、異步串行通信接口SCI、同步串行外圍接口SPI等的使用方法。最後給出了以F28335為處理器的電機控制工業和並聯型有源電力濾波的應用實例，提供了最直觀的技術參考。本書可作為從事DSP開發及應用等

楊家強 著

數字信號處理是當今嵌入式繫統開發中最為熱門的關鍵技術之一。DSP(Digital Signal Processor,數字信號處理器)作為一種功能強大的特種微處理器，自20世紀80年代誕生以來，在短短幾十年裡得到了飛速發展。DSP主要應用於數據、語音、視像信號的高速數學運算和磁盤驅動器、數控機床、高精度伺服繫統控制等的實時控制，目前已經成為擁有發展潛力的產業和市場之一，在國際和國內都有著廣泛的應用群體。美國德州儀器（Texas Instruments,TI）公司是DSP研發和生產的領先者，也是大的DSP供應商，目前TI公司新推出的TMS320F28335是一款極具影響力的浮點型數字信號處理器。TMS320F28335在已有的DSP平臺上增加了浮點運算內核，既保持了原有DSP芯片的優點，又能夠進行復雜的浮點運算，可以代碼執行時間和存儲空間，具有精度高、成本低、功耗小、外設集成度高、數據等