●前言
第1章 繼電器.接觸器控制繫統基礎
1.1 常用低壓電器
1.1.1 低壓電器分類
1.1.2 低壓隔離電器
1.1.3 熔斷器
1.1.4 接觸器
1.1.5 繼電器
1.1.6 主令電器
1.2 電動機基本控制電路
1.2.1 電氣控制繫統圖及繪制原則
1.2.2 電氣控制基本電路
思考與練習題
第2章 西門子S7-200 SMART PLC編程基礎
2.1 初識PLC
2.1.1 PLC的誕生
2.1.2 PLC的名稱和定義
2.1.3 PLC的分類
2.1.4 PLC的特點
2.1.5 PLC的功能和發展
2.2 PLC硬件繫統的基本組成
2.3 PLC的軟件繫統
2.3.1 PLC軟件繫統的組成
2.3.2 編程語言概述
2.4 PLC的工作原理
2.4.1 PLC的控制作用
2.4.2 PLC的工作過程
2.4.3 PLC的輸出滯後問題
2.5 S7-200 SMART PLC常用的數據類型
2.5.1 數據類型
2.5.2 數制
2.6 S7-200 SMART PLC的編程變量
2.6.1 輸入映像寄存器
2.6.2 輸出映像寄存器
2.6.3 中間繼電器
2.6.4 定時器
2.6.5 計數器
2.6.6 累加器
2.6.7 全局變量存儲器
2.6.8 局部變量
2.6.9 模擬量輸入映像寄存器
2.6.10 模擬量輸出映像寄存器
2.6.11 順控繼電器
2.7 S7-200 SMART PLC的變量訪問與尋址
2.7.1 立即數尋址
2.7.2 直接尋址
2.7.3 間接尋址
2.8 S7-200 SMART PLC的硬件模塊及接線
2.8.1 S7-200 SMART PLC簡介
2.8.2 S7-200 SMART PLC的硬件結構
2.8.3 S7-200 SMART PLC的擴展模塊
2.8.4 S7-200 SMART PLC的接線
思考與練習題
第3章 PLC的組態技術與組態軟件
3.1 PLC的組態技術
3.1.1 組態的概念
3.1.2 組態的技術
3.2 S7-200 SMART PLC的組態軟件
3.2.1 S7-200 SMARTPLC的組態軟件的概述
3.2.2 STEP 7-Micro／WIN SMART的組態環境介紹
3.2.3 繫統塊
3.2.4 用STEP 7一Micro／WIN SMART建立一個完整的項目
思考與練習題
第4章 S7-200 SMART PLC編程基本指令
4.1 S7-200 SMART PLC編程指令與RL0
4.1.1 西門子PLC編程語言
4.1.2 邏輯操作結果
4.1.3 S7-200 SMAKT PLC指令分類
4.2 位邏輯操作指令
4.2.1 基本位邏輯指令
4.2.2 置位與復位指令
4.2.3 邊沿觸發指令
4.2.4 立即讀／寫、立即置位和立即復位指令
4.3 定時器指令
4.3.1 定時器概述
4.3.2 定時器的設定值、當前值和狀態值
4.3.3 接通延時定時器
4.3.4 保持型接通延時定時器
4.3.5 斷開延時定時器
4.3.6 不同時基的定時器的刷新方式
4.4 計數器指令
4.4.1 計數器指令概述
4.4.2 遞增計數器指令
4.4.3 遞減計數器指令
4.4.4 增減計數器指令
4.5 基本指令的應用實例
4.5.1 過載告警控制電路與梯形圖
4.5.2 噴泉的PLC控制電路與梯形圖
思考與練習題
第5章 S7-200 SMART PLC編程功能指令
5.1 傳送指令
5.1.1 單一數據傳送指令
5.1.2 塊傳送指令
5.1.3 字節交換指令
5.2 比較指令
5.3 移位指令
5.4 數據轉換指令
5.4.1 數據類型轉換指令
5.4.2 BCD轉換指令
5.4.3 編碼、解碼轉換指令
5.4.4 七段碼轉換指令
5.5 運算指令
5.5.1 算術運算指令
5.5.2 邏輯運算指令
5.5.3 數學功能指令
5.6 表功能指令
5.6.1 填充指令
5.6.2 填表指令
5.6.3 表中取數指令
5.6.4 查表指令
5.7 時鐘指令
5.8 程序控制指令
5.8.1 跳轉指令
5.8.2 循環指令
5.9 子程序與子程序指令
5.9.1 子程序指令
5.9.2 帶參數的子程序的使用
5.10 中斷與中斷指令
5.10.1 中斷事件和中斷優先級
5.10.2 中斷指令
5.11 高速計數器指令
5.11.1 高速計數器指令說明
5.11.2 高速計數器的計數模式
5.11.3 高速計數器的工作模式
5.11.4 高速計數器的控制字節
5.11.5 高速計數器的計數值的讀取與預設
5.11.6 高速計數器的狀態字節
5.11.7 高速計數器的編程步驟與舉例
5.12 功能指令的應用實例
5.12.1 交通燈控制電路與梯形圖
5.12.2 七段數碼管顯示控制電路與梯形圖
5.12.3 5臺電動機起停控制電路與梯形圖
思考與練習題
第6章 順序控制
6.1 順序控制基本概念
6.2 順序功能圖
6.2.1 順序功能圖的構成
6.2.2 順序控制的基本結構
6.3 順序控制的梯形圖編程方法
6.3.1 使用SCR指令設計控制梯形圖
6.3.2 使用基本的邏輯指令設計控制梯形圖
6.3.3 使用基本的置位、復位指令設計控制梯形圖
6.4 順序控制實例
6.4.1 衝床動力頭進給運動控制繫

本書從實際工程應用和教學需要出發，介紹了常用低壓電器和電氣控制電路的基本知識，以及PLC的基本組成和工作原理；以西門子S7-200SMART PLC為教學機型，重點介紹了PLC的繫統配置、指令繫統、通信與網絡、運動控制指令及控制繫統程序設計等內容；用許多典型應用實例，包括開關量控制、模擬量：PID控制等，介紹了常用邏輯指令和功能指令的使用方法和技巧，實例程序均經過調試運行。本書各章附有思考與練習題。 本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、機械電子工程等相關專業的教學用書，也可作為控制工程、電氣工程領域工程技術人員的培訓教材或參考書。