●緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學基本公理和物體的受力分析
1.1 靜力學基本概念
1.2 靜力學基本公理
1.3 約束與約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
本章小結
思考題
習題
第2章 平面彙交力繫與平面力偶理論
2.1 平面彙交力繫合成與平衡的幾何法
2.1.1 合成的幾何法
2.1.2 平衡的幾何條件
2.2 平面彙交力繫合成與平衡的解析法
2.2.1 力在坐標軸上的投影
2.2.2 合力投影定理
2.2.3 平面彙交力繫合成與平衡的解析法
2.3 力矩與力偶的概念及其性質
2.3.1 力對點的矩
2.3.2 合力矩定理
2.3.3 平面力偶及其性質
2.4 平面力偶繫的合成與平衡
本章小結
思考題
習題
第3章 平面任意力繫
3.1 力線平移定理
3.2 平面任意力繫向已知點的簡化與力繫的主矢和主矩
3.3 簡化結果分析與合力矩定理
3.4 平面任意力繫的平衡條件與平衡方程
3.5 平面平行力繫的平衡方程
3.6 靜定和靜不定問題與物體繫統的平衡
3.7 平面簡單桁架的內力計算
3.7.1 節點法
3.7.2 截面法
3.7.3 特殊杆件的內力判斷
本章小結
思考題
習題
第4章 摩擦
4.1 摩擦的分類
4.2 滑動摩擦
4.2.1 靜滑動摩擦力
4.2.2 動滑動摩擦力
4.2.3 摩擦角
4.2.4 自鎖
4.3 考慮滑動摩擦時的平衡問題
4.4 滾動摩擦的概念
本章小結
思考題
習題
第5章 空間力繫
5.1 力在空間坐標軸上的投影
5.2 力對軸的矩、力對點的矩與合力矩定理
5.2.1 力對軸的矩的概念及計算
5.2.2 力對點的矩的概念及計算
5.2.3 力對點的矩與力對通過該點軸的矩的關繫
……
第2篇 運動學
第3篇 動力學
第4篇 材料力學
附錄A 截面圖形的幾何性質
附錄B 型鋼表
習題答案
參考文獻
本書按教育部高等學校工科基礎課程教學指導委員會編制的“高等學校力學基礎課程教學基本要求”，結合全國各高校工程力學課程實際執行教學大綱編寫而成。編寫中收集了全國各高校多年來工程力學教學改革的共識，適當提高了理論講述起點，加強了基本概念、基本理論和基本方法的講述。針對工程力學課程中的抽像概念和插圖制作了300多個演示動畫，圍繞課程中部分知識點和難點制作了微課講解視頻，方便讀者理解和記憶。各章後均設有本章小結，還選編了有關“工程力學試題庫”中部分優秀試題作為本書的習題和思考題，習題附有答案，方便學生自學、歸納、總結和復習。 本書可作為普通高等學校工科相關專業中、少學時工程力學課程的教材，也可供相關工程技術人員參考。
