●1  緒論
●1.1  概述
●1.2  自動控制繫統的基本概念
●1.2.1  自動控制繫統工作原理
●1.2.2  開環控制與閉環控制
●1.2.3  反饋控制繫統的基本組成
●1.2.4  自動控制繫統的分類
●1.3  對控制繫統的基本要求
●1.4  控制繫統簡史
●1.5  控制工程實踐
●1.5.1  電壓調節繫統
●1.5.2  函數記錄儀
●1.5.3  火炮方位角控制繫統
●1.5.4  飛機自動駕駛儀繫統
●1.6  本課程的特點與學習方法
●習題
●2  控制繫統的數學模型
●2.1  物理繫統動態描述
●2.1.1  列寫微分方程的一般方法
●2.1.2  機械繫統的微分方程
●部分目錄

由吳炳勝主編的《機電工程控制基礎》是普通高等教育“十二五”規劃教材，主要作為機械設計制造及自動化專業基礎課教材使用。全書共分9章。靠前章對機電工程控制理論進行介紹，通過實例講述控制技術在工程實踐中的應用；第2章講述傳遞函數的定義及典型環節的傳遞函數以及繫統傳遞函數方框圖的繪制方法；第3章討論了繫統在典型輸入信號作用下的時間響應，介紹了提高繫統快速性的方法；第4章對誤差與偏差進行分析，介紹了求取繫統穩態誤差的方法；第5章介紹了頻率特性的基本概念，詳細討論了各典型環節的極坐標圖及對數坐標圖的繪制；第6章介紹了兩種判據形式和穩定性儲備的定義以及求取方法；第7章根據時域和頻域性能指標分析了繫統性能，並介紹了繫統校正的方法；第8章對非線性繫統的特性進行了介紹，提出了非線性繫統性能的改善方法以及非線性的應用；第9章講述了線性離散繫統的構成以及開閉環繫統的脈衝傳遞函數的建立方法。《機電工程控制基礎》附錄等