●前言
●模塊一工業機器人的基礎知識1
●任務一認識工業機器人1
●任務二工業機器人的機械結構和運動控制16
●模塊二工業機器人的編程與操作41
●任務一工業機器人工具坐標繫的標定與測試41
●任務二工業機器人的編程與操作50
●任務三工業機器人軌跡的編程與操作63
●任務四工業機器人水平的編程與操作78
●任務五工業機器人斜面的編程與操作91
●任務六工業機器人工件的編程與操作100
●任務七工業機器人零件的編程與操作116
●任務八工業機器人車窗的編程與操作126
●任務九工業機器人排列的編程與操作139
●任務十工業機器人自動流的編程與操作153
●任務十一工業機器人視覺的編程與操作163
●模塊三工業機器人的管理與維護178
●任務一工業機器人的管理178
●任務二工業機器人本體的保養與維護188
●附錄ABB機器人實際應用中的指令說明202

本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業機器人、工業機器人的機械結構和運動控制、工業機器人工具坐標繫的標定與測試、工業機器人的編程與操作、工業機器人軌跡的編程與操作、工業機器人水平的編程與操作、工業機器人斜面的編程與操作、工業機器人工件的編程與操作、工業機器人零件的編程與操作、工業機器人車窗的編程與操作、工業機器人排列的編程與操作、工業機器人自動流的編程與操作、工業機器人視覺的編程與操作。本書可作為中等職業學校機電技術應用專業和高等職業院校機電一體化專業教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。

為貫徹全國職業院校堅持以就業為導向的辦學方針, 實現以課程對接崗位、教材對接技能的目的, 更好地適應“ 工學結合、任務驅動模式” 教學的要求, 滿足項目教學的需要,特編寫此書。本書依據國家職業標準編寫, 知識體繫由基礎知識、相關知識、專業知識和操作技能知識4 部分構成, 知識體繫中各個知識點和操作技能都以任務的形式出現。本書精心設計教學任務, 對專業技術理論及相關知識並沒有追求面面俱到, 也沒有過分強調學科的理論性、繫統性和完整性, 但力求涵蓋了國家職業標準中必須掌握的知識和具備的技能。    本書共分為三大模塊, 即工業機器人的基礎知識、工業機器人的編程與操作、工業機器人的管理與維護。每個模塊又劃分為不同的任務。在任務的選擇上,&等