●第1章緒論1
11挖掘機械的發展歷史1
12挖掘機械的分類4
13挖掘機的應用情況8
14挖掘機的技術現狀11
141國外發展現狀11
142國內發展概況15
15挖掘機械的發展趨勢17
151機、電、液、信一體化技術在液壓挖掘機上的用18
152電子-液壓集成控制19
153傳感器技術20
154虛擬現實技術（VR）的研究與發展20
155其他重要相關技術20
第2章單鬥液壓挖掘機的構造22
21單鬥液壓挖掘機的組成和工作原理22
211液壓挖掘機的型號標記22
212單鬥液壓挖掘機的組成23
213反鏟挖掘機的作業過程及基本作業方式26
214反鏟液壓挖掘機作業方式的應用28
22動力裝置30
221發動機的基本概念30
222渦輪增壓發動機的工作原理31
223渦輪增壓發動機的使用32
……

本書介紹了液壓挖掘機的發展歷史、技術現狀及發展趨勢，對單鬥液壓挖掘機的結構特點、工作原理及液壓繫統進行了全面闡述和詳細介紹。利用矢量力學和矩陣方法重點對單鬥液壓挖掘機反鏟工作裝置的幾何運動關繫、工作裝置設計方法、挖掘包絡圖的繪制、整機挖掘力的計算、整機穩定性分析、部件的受力分析和強度分析進行了闡述，推導了相應的分析計算公式，這些公式更加適合於計箄機編程運算。在此基礎上，借助於獨立研發的挖掘機分析軟件"EXCA"對實例機型進行了詳細分析；最後詳細介紹了國際和國家標準中對液壓挖掘機的試驗規範、試驗內容和試驗方法。