本書概括了刨煤機的發展與應用情況,總結了刨煤機理論研究現狀,闡述了刨煤機成套裝備配套的基本要求及其開采工藝;自動化刨煤機工作原理,分析了自動化刨煤機成套裝備配套的主要技術數據。介紹了刨頭、滑架、緊鏈器等刨煤機主要部件結構。總結了自動化刨煤機工作的核心技術。分析了影響刨煤機煤岩適刨性的主要因素。通過實現生產能力優選化為目標,研究刨煤機工況參數優化。對刨煤機刨頭受力進行了分析計算,得到刨頭裝煤阻力、摩擦力計算結果。並對刨鏈拉力和功率進行了計算。通過研究刨煤機刨削煤岩的破碎機理,分析影響刨削煤岩過程的主要因素,研究了刨刀主要幾何參數和刨煤機工況參數等因素對破碎煤岩的影響。計算了實驗繫統中的刨削力。分析了刨煤機工作過程中的峰值載荷及其影響因素,研究了刨刀載荷譜分布規律,為刨刀力學特性分析提供理論依據。針對實驗測試所用假煤壁的特性,研究了在變形過程中經歷的幾個階段。針對每個階段的不同特征,判等