●序一
序二
前言
第1章緒論1
1.1研究背景及研究意義1
1.2工業過程運行反饋控制的含義及特點4
1.2.1過程控制指標與運行控制指標4
1.2.2工業過程運行反饋控制的含義5
1.2.3工業過程運行反饋控制的特點6
1.3工業過程運行優化與控制的研究現狀8
1.3.1調節優化或自優化控制8
1.3.2實時優化控制11
1.3.3RTO與MPC集成優化與控制方法13
1.3.4基於智能技術的工業過程運行控制方法16
1.4磨礦過程運行反饋控制的必要性及研究現狀18
1.4.1磨礦過程的重要性及其運行控制研究的必要性18
1.4.2基於模型的磨礦過程運行控制與優化方法及技術22
1.4.3基於智能的磨礦過程運行控制與優化方法及技術26
1.5存在的問題及本書主要工作30
1.5.1存在的問題30
1.5.2主要工作及內容概述32
第2章冶金磨礦過程及其運行反饋控制問題描述35
2.1冶金磨礦過程工藝描述36
2.1.1磨礦過程簡介36
2.1.2磨礦過程關鍵工藝設備36
2.2閉路磨礦回路流程以及兩類典型閉路磨礦過程描述40
2.2.1磨礦回路流程40
2.2.2兩類典型磨礦過程介紹40
2.3磨礦過程運行指標及其影響因素分析42
2.3.1磨礦過程運行指標42
2.3.2影響磨礦過程運行性能的因素分析46
2.4磨礦過程運行反饋控制的問題描述及其復雜性分析52
2.4.1磨礦過程運行反饋控制的問題描述52
2.4.2磨礦過程運行反饋控制難點及其復雜性分析56
2.5人工監督的復雜赤鐵礦磨礦運行控制過程描述59
2.6本章小結63
第3章基於改進2—DOF解析解耦與模型近似的磨礦過程運行反饋控制方法64
3.1基於多點階躍響應匹配的復雜高階多時滯繫統的低階單時滯模型近似65
3.1.1模型近似在基於模型的運行反饋控制設計中的重要性65
3.1.2多點階躍響應匹配模型近似問題描述67
3.1.3模型近似參數搜索算法69
3.1.4模型近似求解步驟74
3.1.5仿真實驗與結果76
3.2基於改進2—DOF解析解耦與模型近似的工業過程運行反饋控制方法84
3.2.1基於改進2—DOF解析解耦的工業過程運行反饋控制策略84
3.2.2基於改進2—DOF解耦與模型近似的運行反饋控制87
3.2.3穩定性分析93
3.3基於改進2—DOF解耦的磨礦過程運行反饋控制設計及仿真比較95
3.3.1棒磨開路？球磨—旋流器閉路磨礦及控制問題95
3.3.2基於改進2—DOF的閉路磨礦運行反饋控制繫統設計97
3.3.3仿真實驗與結果101
3.4本章小結108
第4章基於DOB與MPC的磨礦過程集成運行反饋控制方法110
4.1基於DOB與MPC的集成運行反饋控制策略112
4.2基於IDOB—MPC的集成運行反饋控制方法及在磨礦過程的仿真實驗115
4.2.1改進的單變量干擾觀測器設計115
4.2.2基於IDOB—MPC的集成反饋控制設計及性能分析118
4.2.3基於IDOB—MPC的磨礦過程集成運行反饋控制設計及仿真實驗123
4.3基於MDOB—MPC的集成運行反饋控制方法及在磨礦過程的仿真實驗129
4.3.1基於MIMO繫統近似逆的MDOB設計130
4.3.2基於MDOB—MPC的集成運行反饋控制設計及性能分析134
4.3.3基於MDOB—MPC的磨礦過程集成運行反饋控制設計及仿真比較140
4.4本章小結149
第5章數據驅動兩段全閉路磨礦智能運行反饋控制及工業應用研究150
5.1兩段球磨全閉路復雜赤鐵礦磨礦繫統及其運行控制問題151
5.1.1赤鐵礦兩段全閉路復雜磨礦過程簡介151
5.1.2兩段全閉路磨礦過程的綜合復雜動態特性分析151
5.1.3兩段全閉路磨礦過程運行控制問題及現狀154
5.2數據驅動的赤鐵礦兩段球磨全閉路復雜磨礦智能運行反饋控制策略157
5.2.1智能運行反饋控制策略157
5.2.2幾點說明及一般性推廣159
5.3數據驅動的兩段全閉路磨礦智能運行反饋控制實現算法162
5.3.1PPS神經網絡在線動態軟測量162
5.3.2控制繫統預設定值的案例推理求解165
5.3.3控制繫統設定值多變量模糊動態調節169
5.4工業實驗及應用173
5.4.1工業試驗174
5.4.2工業應用179
5.4.3經濟效益分析181
5.5本章小結182
第6章面向運行優化與安全的閉路磨礦智能運行反饋控制及工業應用184
6.1球磨機—螺旋分級機閉路磨礦過程及其運行控制問題184
6.1.1球磨機—螺旋分級機閉路磨礦過程簡介184
6.1.2球磨機—螺旋分級機閉路磨礦過程運行控制問題及其動態特性分析186
6.1.3人工監督操作的球磨機—螺旋分級機閉路磨礦運行控制現狀187
6.2面向閉路磨礦過程運行優化與安全的智能運行反饋控制策略190
6.2.1磨礦過程運行優化與安全的智能運行反饋控制策略190
6.2.2幾點說明及一般性推廣192
6.3面向閉路磨礦運行優化與安全的智能運行反饋控制實現算法195
6.3.1過程控制繫統設定值優化195
6.3.2分級機溢流礦漿粒度智能在線預測197
6.3.3正常工況下的控制繫統設定值多變量動態反饋調節206
6.3.4磨機過負荷智能監測與過負荷故障工況多變量反饋調節210
6.4工業應用214
6.5本章小結222
第7章磨礦過程運行反饋控制半實物仿真實驗繫統的設計及實驗223
7.1磨礦過程運行反饋控制半實物仿真實驗繫統總體設計224
7.1.1仿真實驗繫統的總體架構224
7.1.2仿真實驗繫統的總體功能225
7.1.3仿真實驗繫統軟硬件結構設計226
7.2磨礦過程運行反饋控制半實物仿真實驗繫統設計與開發230
7.2.1磨礦過程虛擬層繫統以及過程控制層繫統的設計與開發230
7.2.2運行反饋控制繫統軟件平臺的設計236
7.2.3運行反饋控制繫統軟件平臺的開發240
7.3磨礦過程運行反饋控制繫統軟件及半實物仿真實驗研究243
7.3.1繫統搭建及主要界面243
7.3.2半實物仿真實驗研究245
7.4本章小結251
第8章結語與展望253
8.1結束語253
8.2研究展望253
附錄A基於模糊相似粗糙集的案例特征權值確定256
參考文獻260
