●第1章緒論
1.1研究背景
1.2全斷面掘進機的發展歷程、研究現狀和發展趨勢
1.2.1全斷面掘進機技術的發展歷程
1.2.2全斷面掘進機技術研究與應用現狀
1.2.3全斷面掘進機的發展趨勢
1.3用於掘進機刀具繫統的實驗臺研究趨勢
1.3.1國外掘進機刀具繫統實驗臺研究趨勢
1.3.2國內掘進機刀具繫統實驗臺研究趨勢
1.4本書主要研究內容和關鍵技術
1.4.1主要研究內容
1.4.2關鍵技術
第2章全斷面硬岩掘進機構造原理及刀具繫統
2.1全斷面硬岩掘進機的構造與工作原理
2.1.1全斷面硬岩掘進機的分類及特點
2.1.2全斷面硬岩掘進機的工作原理及主要設備
2.2全斷面硬岩掘進機滾刀繫統
2.2.1盤形滾刀的基本結構
2.2.2盤形滾刀的失效形式
2.3全斷面硬岩掘進機刀盤繫統
2.3.1盤形滾刀在刀盤上的分布
2.3.2全斷面硬岩掘進機刀盤的失效形式
2.4小結
第3章集成化雙滾刀硬岩掘進綜合實驗臺
3.1雙滾刀實驗臺的功能需求
3.1.1實驗臺研制的必要性
3.1.2實驗臺繫統功能需求
3.2雙滾刀實驗臺結構設計與分析
3.2.1工作臺的設計
3.2.2試件臺的設計
3.2.3刀具繫統的設計
3.2.4實驗臺支撐框架及頂梁
3.2.5主體框架結構剛性分析
3.2.６整分析
3.3基於模糊神經網絡的預測控制繫統設計
3.3.1模糊神經網絡控制器設計
3.3.2神經網絡預測器設計
3.3.3模糊控制器設計
3.3.4模糊神經網絡預測控制仿真
3.4雙滾刀實驗臺樣機
3.4.1雙滾刀實驗臺樣機結構
3.4.2實驗臺樣機結構功能參數對比
3.5小結
第4章不同刀間距對滾刀破岩的影響
4.1刀盤結構
4.2刀盤性能的理論分析模型
4.2.1刀盤受力情況
4.2.2刀盤強度模型
4.2.3刀盤剛度模型
4.3基的刀盤仿真
4.3.1刀盤應力應變分布
4.3.2刀盤模態分析
4.4雙滾刀破岩理論及其仿真
4.4.1雙滾刀破岩受力情況
4.4.2仿真模型建立
4.4.3不同刀間距的岩石破碎情況
4.5滾刀間距與岩石特性的關繫
4.5.1雙滾刀破岩過程的應力分布
4.5.2不同岩石對刀間距的適應性
4.5.3岩石對不同刀間距的適應性實驗
4.６小結
第5章岩石節理和滾刀速度對滾刀破岩的影響
5.1盤形滾刀破岩
5.1.1滾刀破岩機理
5.1.2岩石破碎過程
5.1.3滾刀破岩過程的模態分析
5.2岩石節理特征對滾刀破岩的影響
5.2.1岩石力學模型
5.2.2仿真建模
5.2.3節理傾角對岩石破碎的影響
5.2.4節理間距對岩石破碎的影響
5.3滾刀速度對岩石節理的適應性
5.3.1滾刀破岩速度模型
5.3.2仿真建模
5.3.3滾刀旋轉速度對節理岩石破碎的影響
5.3.4滾刀貫入速度對節理岩石破碎的影響
5.3.5滾刀對不同岩石樣本的適應性
5.4小結
參考文獻

本書以工程應用為背景，以大量相關文獻和實踐資料為基礎，繫統闡述了全斷面硬岩掘進機刀具繫統的研發要點及解決方案，為掘進機企業及隧道工程、礦山工程領域的企業和科研人員提供參考，對於推動我國全斷面硬岩掘進機的技術進步和產業升級具有重要意義，本書可供從事掘進機研究和隧道、礦山領域的工程技術人員、研究者參考。