1. 智能汽車領域專家主筆，內容條例清晰、層次分明、語言簡練、圖文並茂、重點突出、詳略得當，書中體現了研發專家的思維和認知、科普的語言和展示；2. 書中簡化了冗長的理論分析和推導過程，強化了汽車智能輔助駕駛技術、原理層面上的介紹，更適合快速入門學習；3. 將智能輔助駕駛的關鍵技術具體分為汽車環境感知技術、應急輔助技術、駕駛輔助技術、自動駕駛技術、智能網聯和智能交通繫統，體繫清晰、介紹詳盡；4. 書中使用一些邏輯清晰、通俗易懂的圖片對技術層面的知識進行表達和解釋，使書本的可讀性、趣味性更強。

●緒論001
什麼是汽車智能輔助駕駛繫統？002
智能輔助駕駛技術的基本要素003
智能輔助駕駛技術的分級004
智能駕駛技術的發展現狀和趨勢006

第1章環境感知技術008
1.1超聲波雷達009
1.2視覺傳感器013
1.3毫米波雷達019
1.4激光雷達022
1.5衛星導航繫統028
1.6車聯網031
1.75G035
1.8高精度地圖037

第2章應急輔助技術040
2.1前方踫撞預警繫統（FCW）041
2.2車道偏離預警繫統（LDW）044
2.3盲區監測繫統（BSD）046
2.4駕駛員監測繫統（DMS）051
2.5全景環視繫統（AVM）054
2.6泊車輔助繫統（PAS）057
2.7夜視輔助繫統（NVD）062
2.8自適應前照燈繫統（AFS）064

第3章駕駛輔助技術070
3.1自適應巡航繫統（ACC）071
3.2車道保持繫統（LKS）073
3.3自動緊急制動繫統（AEB）076
3.4自動泊車繫統（APS）080

第4章自動駕駛技術083
4.1交通擁堵輔助繫統（TJA）086
4.2高速公路自動駕駛（HWP）089
4.3自動代客泊車繫統（AVP）091
4.4人機共駕097
4.5無人駕駛技術099

第5章智能網聯與智能交通繫統102
5.1智能網聯汽車103
5.2車路協同繫統106
5.3交叉口通行協同控制技術110
5.4協同式隊列行駛113
5.5大數據與智慧出行116
5.6未來智能交通體繫119

參考文獻125

本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關鍵技術，包括環境感知技術、應急輔助技術、駕駛輔助技術、自動駕駛技術、智能網聯與智能交通繫統等，以圖文並茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關技術的概念、結構、控制原理以及應用場景。本書內容翔實，理論與實踐並重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術的全貌。
本書可供相關領域研究人員、工程技術人員、高等院校相關專業的學生，以及對智能網聯汽車、輔助駕駛感興趣的各類人員閱讀。

朱波 等 編